Sensorer ya Ukaribu ya Usahihi wa Juu ya STMicroelectronics VL53L4ED

Taarifa ya Bidhaa

Vipimo

• Kihisi cha ukaribu cha usahihi wa juu na bodi ya upanuzi ya uwezo wa halijoto iliyopanuliwa
• Kulingana na VL53L4ED kwa STM32 Nucleo
• Sensor: VL53L4ED ToF
• Spacers: 0.25mm, 0.5mm, na 1mm ili kuiga mianya ya hewa
• Mbao za kuzuka: SATEL-VL53L4ED Mbao za kuzuka zinapatikana kando
• Viunganishi: Viunganishi vya Arduino UNO R3

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

X-NUCLEO-53L4A3 ina sensorer VL53L4ED, spacers, bodi za kuzuka, na viunganishi. Imeundwa kwa ajili ya utambuzi wa ukaribu wa hali ya juu na uwezo wa masafa ya halijoto iliyopanuliwa.

• Mbao zinazohitajika: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
• Unganisha P-NUCLEO kwenye PC kupitia USB.
• Sakinisha kiendeshi cha bandari ya USB ya Kompyuta ili kugundua ubao wa Nucleo.
• Sakinisha programu ya VL53L4ED GUI kwa tathmini ya kifaa.
• Sakinisha kifurushi cha programu cha X-CUBE-TOF1 cha API SW na exampchini.

Fuata maagizo yaliyotolewa katika UM3108 kwenye st.com ya kutumia VL53L4ED yenye vifurushi vya programu vya X-CUBE-TOF1. Buruta na uangushe .bin files kwa ajili ya ufungaji.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

• Ninaweza kupata wapi nyaraka na rasilimali za ziada?
• Unaweza kufikia hati zote zinazohusiana na rasilimali za ziada https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. Hati zote zinapatikana kwenye kichupo cha Hati kwenye bidhaa webukurasa.

Vifaa Vimekwishaview

X-NUCLEO-53L4A3 Maelezo ya maunzi

• X-NUCLEO-53L4A3 ni bodi ya ukuzaji iliyoundwa karibu na ukaribu wa usahihi wa hali ya juu wa VL53L4ED ToF na kihisi cha kiwango cha juu cha halijoto kulingana na teknolojia iliyoidhinishwa na ST FlightSense.
• VL53L4ED huwasiliana na kidhibiti kidogo cha bodi ya wasanidi programu wa Nucleo cha STM32 kupitia kiungo cha I2C kinachopatikana kwenye kiunganishi cha Arduino UNO R3.

Bidhaa Muhimu kwenye ubao

• Usahihi wa juu wa VL53L4ED ToF na kihisi kirefu cha masafa ya joto
• Vyeo vya 0.25, 0.5 na 1mm ili kuiga mianya ya hewa kwa kutumia miwani ya kufunika.

Viunganishi vya bodi za kuzuka

• Mbao za kuzuka za SATEL-VL53L4ED zinaweza kununuliwa kando

• Bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-53L4A3
  • Vifaa vya VL53L4ED katika programu maalum vinaweza kuunganishwa na ubao wa upanuzi au mlipuko wa nje wa VL53L4ED.
  • Bodi za kuzuka hutolewa tofauti.
• X-NUCLEO-53L4A3 inapatikana pia kama Kifurushi cha NUCLEO (P-NUCLEO-53L4A3)
  • Ubao wa upanuzi wa X-NUCLEO-53L4E3 pia unaweza kuagizwa kwenye www.st.com kama sehemu ya Kifurushi cha NUCLEO chenye ubao wa upanuzi na bodi ya STM32 NUCLEO.
  • Nambari ya kuagiza: P-NUCLEO-53L4A3: Ubao wa upanuzi wa X-NUCLEO-53L4A3 na ubao kamili wa vipengele vya NUCLEO-F401RE.
• Vibao vya kuzuka vya VL53L4ED vinaweza kuagizwa tofauti
  • Nambari ya agizo: SATEL-VL53L4ED
  • Pakiti hubeba bodi mbili za kuzuka

X-CUBE-TOF1 maelezo ya programu

Kifurushi cha programu cha X-CUBE-TOF1 ni upanuzi wa STM32Cube kwa bodi za upanuzi za familia ya bidhaa ya Muda wa Ndege (pamoja na X-NUCLEO-53L4A3) ya STM32. Msimbo wa chanzo unatokana na STM32Cube ili kurahisisha uwezo wa kubebeka na kushiriki msimbo katika familia tofauti za STM32 MCU. A sample utekelezaji unapatikana kwa bodi ya upanuzi ya kihisi cha STM32 Nucleo (X-NUCLEO-53L4A3) iliyochomekwa juu ya bodi ya ukuzaji ya STM32 Nucleo (NUCLEOF401RE au NUCLEO-L476RG).

Vipengele muhimu

• Safu ya dereva (VL53L4ED ULD) kwa usimamizi kamili wa sensor ya VL53L4ED iliyounganishwa kwenye bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-53L4A3.
• Ubebaji rahisi katika familia tofauti za MCU, shukrani kwa STM32Cube.
• Masharti ya leseni ya bure, yanayofaa mtumiaji.
• Sample code kwa kuanzia kipimo.

Mazingira ya Programu ya Vihisi vya Muda wa Kusafiri kwa Ndege STM32Cube Programu Imekwishaview

Kuanzisha & Onyesho Exampchini

Kuanzisha & Onyesho Exampchini ya mahitaji ya HW

• 1x Bodi ya upanuzi ya kihisi cha ToF yenye usahihi wa juu kulingana na VL53L4ED (X-NUCLEO-53L4A3).
• 1x Bodi ya ukuzaji ya STM32 Nucleo (NUCLEO-F401RE kwa mfanoample)
• 1x Kompyuta/Kompyuta yenye Windows
• 1x kebo ya USB ya aina A hadi Mini-B ya USB
• Ikiwa huna bodi ya ukuzaji ya STM32 Nucleo, unaweza kuagiza kifurushi cha Nucleo (P-NUCLEO-53L4A3):
• Ubao wa upanuzi wa X-NUCLEO-53L4A3 na ubao kamili wa vipengele vya NUCLEO-F401RE ukiletwa pamoja.

Kuanzisha & Onyesho Exampchini ya mahitaji ya SW

• STSW-IMG044: Kiendeshaji cha Ultra Lite (ULD) cha VL53L4ED
• STSW-IMG045: Kiolesura cha Mchoro cha Mtumiaji (GUI) kwenye Windows 7 na 10
• STSW-IMG046: kiendeshaji cha Linux cha VL53L4ED
• X-CUBE-TOF1: Upanuzi wa programu ya vihisi vya Muda wa Ndege kwa STM32Cube.
• Unaposanikisha X-CUBE-TOF1 kisakinishi pia saraka iliyo na example miradi hapa kwa mfano:
• C:\Watumiaji\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Miradi\NUCLEOF1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.

Ufungaji wa dereva wa NUCLEO Kit

1. Unganisha P-NUCLEO kwenye PC kupitia USB
   • Subiri bodi itambuliwe; viendeshi vimewekwa kiatomati)
   • Ikiwa Windows haiwezi kusakinisha kiendesha STLINK kiotomatiki, tafadhali fuata hatua ya 2
2. Sakinisha kiendeshi cha bandari ya USB ya Kompyuta ili kugundua ubao wa Nucleo
   • Pakua STSW-LINK009 kutoka www.st.com
   • Fungua unzip na ubofye mara mbili kwenye "stlink_winusb_install.bat" ili kusakinisha kiendeshi

Ufungaji wa programu ya VL53L4ED GUI

GUI kwa ujumla ndio zana ya kwanza na rahisi zaidi ya kutathmini kifaa

• Fanya usakinishaji wa HW na uunganishe bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-53L4A3 + Nucleo F401RE kwenye Kompyuta
• Sakinisha GUI SW kwa Onyesho la VL53L4ED na mipangilio ya usanidi
• STSW-IMG045, iliyopakuliwa kutoka www.st.com
• Endesha kisakinishi kwa haki za Msimamizi

Kiolesura cha Mchoro cha Mtumiaji kinaweza

• Tekeleza urekebishaji wa kukabiliana na Xtalk na taswira data ya urekebishaji
• Badilisha vigezo muhimu vya VL53L4ED
• Onyesha data ya wakati halisi (umbali, ishara, kiwango cha mazingira)
• Pata kumbukumbu na ucheze tena kumbukumbu ya data (.csv file)

Usakinishaji wa programu ya X-CUBE-TOF1

• Fanya usakinishaji wa HW na uunganishe kifaa cha NUCLEO ( P-NUCLEO-53L4A3) kwenye Kompyuta
• Sakinisha kifurushi cha X-CUBE-TOF1 SW
• X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 au mpya zaidi, iliyopakuliwa kutoka www.st.com
• X-CUBE-TOF1 imewekwa kupitia STM32CubeMx, dhibiti sehemu ya usakinishaji wa programu.
• Mara tu X-CUBE-TOF1 imewekwa. Enda kwa
• C:\Watumiaji\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Miradi\NUCLEO-F1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging

Yaliyomo kwenye kifurushi cha programu ya X-CUBE: API SW + SW exampchini

VL53L4ED - Usahihi wa juu wa ToF na kihisi cha masafa ya joto kilichopanuliwa

Msimbo wa tathmini example (.bin) kwa kutumia X-CUBE-TOF1 na NUCLEO Pack

• Fuata maagizo kutoka kwa UM3108 (Jinsi ya kutumia VL53L4ED na STMicroelectronics' X-CUBE-TOF1 vifurushi vya programu ya sensorer ya Muda wa Ndege kwa STM32CubeMX) ambayo inaweza kupatikana kwenye st.com

• VL53L4ED - Usahihi wa juu wa ToF na kihisi cha masafa ya joto kilichopanuliwa

Anza kupanga na msimbo examples kutumia X-CUBE-TOF1 na NUCLEO Pack

• Fuata maagizo kutoka kwa UM3108 (Jinsi ya kutumia VL53L4ED na STMicroelectronics' X-CUBE-TOF1 vifurushi vya programu ya sensorer ya Muda wa Ndege kwa STM32CubeMX) ambayo inaweza kupatikana kwenye st.com

Nyaraka na Nyenzo Zinazohusiana

• Nenda kwa https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
• Nyaraka zote zinapatikana kwenye kichupo cha Hati za bidhaa zinazohusiana webukurasa

VL53L4ED: Folda ya Bidhaa

• DS14256: Sensor ya ukaribu wa usahihi wa juu wa Muda wa Muda wa Ndege na uwezo wa kupanuliwa wa halijoto - hifadhidata
• DB5003: Bodi ya upanuzi ya kitambuzi cha ukaribu wa Muda wa Kusafiri kwa Ndege kulingana na VL53L4ED ya STM32 Nucleo - muhtasari wa data

X-NUCLEO-53L4A3: Folda ya Bidhaa

• DB5074: Sensor ya ukaribu wa usahihi wa juu na ubao wa upanuzi wa uwezo wa joto uliopanuliwa kulingana na VL53L4ED kwa STM32 Nucleo - muhtasari wa data
• UM3222: Kuanza na bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-53L4A3 ya STM32 Nucleo kulingana na VL53L4ED - mwongozo wa mtumiaji

P-NUCLEO-53L4A3: Folda ya Bidhaa

• DB5122: Kifurushi cha VL53L4ED Nucleo chenye ubao wa upanuzi wa X-NUCLEO-53L4A3 na bodi ya STM32F401RE Nucleo- muhtasari wa data
• UM3222: Kuanza na bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-53L4A3 ya STM32 Nucleo kulingana na VL53L4ED - mwongozo wa mtumiaji

SATEL-VL53L4ED: Folda ya Bidhaa

• DB5080: Ubao wa kuzuka wa VL53L4ED Sensor ya ukaribu wa usahihi wa hali ya juu na uwezo wa halijoto uliopanuliwa - muhtasari wa data

STSW-IMG044: Kiendeshaji cha Ultra Lite (ULD) cha folda ya VL53L4ED

• DB5182: Kiolesura cha programu cha kiendeshi cha Ultra lite (ULD) (API) ya VL53L4ED - muhtasari wa data

STSW-IMG045: Folda ya Kiolesura cha Mchoro cha Mtumiaji (GUI).

• DB5183: P-NUCLEO-53L4A3 pakiti ya kiolesura cha picha cha mtumiaji (GUI) - muhtasari wa data

X-CUBE-TOF1: Kifurushi cha programu cha STM32Cube

• DB4449: Upanuzi wa programu ya vitambuzi vya Muda wa Ndege kwa STM32Cube - muhtasari wa data
• UM3108: Kuanza na STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, sensorer za Muda wa Ndege, kifurushi cha programu cha STM32CubeMX - mwongozo wa mtumiaji

Mfumo wa ikolojia wa STM32 ODE

HARAKA, NAFUU PROTOTYP NA MAENDELEO

Mazingira ya Uendelezaji Wazi ya STM32 (ODE) ni njia iliyo wazi, inayoweza kunyumbulika, rahisi na ya bei nafuu ya kutengeneza vifaa na programu bunifu kulingana na familia ya kidhibiti kidogo cha STM32 32-bit pamoja na vipengele vingine vya kisasa vya ST vilivyounganishwa kupitia bodi za upanuzi. Inawezesha uchapaji wa haraka wa protoksi na vipengee vya mbele ambavyo vinaweza kubadilishwa haraka kuwa miundo ya mwisho.
STM32 ODE inajumuisha vipengele vitano vifuatavyo:

• Bodi za ukuzaji za nyuklia za STM32. Msururu wa kina wa bodi za ukuzaji za bei nafuu kwa safu zote za kidhibiti kidogo cha STM32, chenye uwezo wa upanuzi usio na kikomo, na kitatuzi/kipanga programu jumuishi.
• Bodi za upanuzi za Nucleo STM32. Bodi zilizo na utendakazi wa ziada ili kuongeza hisia, udhibiti, muunganisho, nishati, sauti au vitendaji vingine kama inahitajika. Vibao vya upanuzi vimechomekwa juu ya vibao vya ukuzaji vya STM32 Nucleo. Utendaji ngumu zaidi unaweza kupatikana kwa kuweka bodi za upanuzi za ziada
• Programu ya STM32Cube. Seti ya zana zisizolipishwa na matofali ya programu iliyopachikwa ili kuwezesha usanidi wa haraka na rahisi kwenye STM32, ikijumuisha Tabaka la Uondoaji wa Vifaa, vifaa vya kati na kisanidi na jenereta ya msimbo ya PC ya STM32CubeMX.
• Programu ya upanuzi ya STM32Cube. Programu ya upanuzi hutolewa bila malipo kwa matumizi ya bodi za upanuzi za STM32 Nucleo na inaoana na mfumo wa programu wa STM32Cube.
• Vifurushi vya Kazi vya STM32Cube. Seti ya chaguo za kukokotoa kwa mfanoamples kwa baadhi ya kesi za kawaida za utumaji programu zilizoundwa kwa kutumia urekebishaji na mwingiliano wa bodi na upanuzi za STM32 Nucleo, na programu na upanuzi wa STM32Cube.

Mazingira ya Ustawi wa STM32: yote unayohitaji

Mchanganyiko wa anuwai pana ya bodi zinazoweza kupanuliwa kulingana na bidhaa za biashara zinazoongoza na programu za kawaida, kutoka kwa kiendeshaji hadi kiwango cha utumaji, huwezesha uchapaji wa haraka wa mawazo ambayo yanaweza kubadilishwa kwa urahisi kuwa miundo ya mwisho.

Ili kuanza muundo wako

• Chagua bodi zinazofaa za ukuzaji wa Nucleo STM32 (NUCLEO) na bodi za upanuzi (X-NUCLEO) (sensa, muunganisho, sauti, udhibiti wa gari n.k.) kwa utendakazi unaohitaji.
• Chagua mazingira yako ya usanidi (IAR EWARM, Keil MDK na IDE za GCC/LLVM) na utumie zana na programu za STM32Cube zisizolipishwa kama vile STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor au STM32CubeIDE.
• Pakua programu zote muhimu ili kuendesha utendakazi kwenye bodi za upanuzi za STM32 Nucleo zilizochaguliwa.
• Kusanya muundo wako na upakie kwenye bodi ya ukuzaji ya STM32 Nucleo.
• Kisha anza kukuza na kujaribu programu yako.

Programu iliyotengenezwa kwenye maunzi ya uchapaji picha ya Mazingira Huria ya STM32 inaweza kutumika moja kwa moja katika ubao wa hali ya juu wa uchapaji au katika muundo wa bidhaa wa mwisho kwa kutumia viambajengo sawa vya kibiashara vya ST, au vijenzi kutoka kwa familia moja na vile vinavyopatikana kwenye mbao za STM32 Nucleo.

Nyaraka / Rasilimali

Sensorer ya Ukaribu ya Usahihi wa Juu ya STMicroelectronics VL53L4ED [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED Kihisi cha Ukaribu wa Usahihi wa Juu, VL53L4ED, Kihisi cha Usahihi wa Juu, Kihisi cha Usahihi cha Ukaribu

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji