Rafu ya Kidhibiti cha Ndege cha SpeedyBee F405 V3

Aina Zaidiview

Vipimo

Vidokezo Muhimu vya Kusakinisha Rafu ya Ndege

Tafadhali hakikisha kuwa rundo la ndege limesakinishwa kwa njia ya kawaida, kidhibiti cha ndege (FC) kikiwa juu na kidhibiti kasi cha kielektroniki (ESC) chini. Ili kubadilisha mwelekeo wa gyroscope na mlolongo wa motor, tumia "Mipangilio." Uharibifu wowote unaotokana na usakinishaji usiofaa haujafunikwa chini ya udhamini wetu.

 

• Njia ya Ufungaji ya Kawaida
• Mbinu ya usakinishaji iliyoonyeshwa ni sahihi na inaweza kusababisha mawasiliano ya moja kwa moja kati ya FC na ESC.

Kifurushi

Chaguo 1 - SpeedyBee F405 V4 55A 30×30 Stack

1. Kidhibiti cha Ndege cha SpeedyBee F405 V4 x 1
2. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
4. 35V 1000uF Chini ESR Capacitor x 1
5. M3 Nuti ya nailoni x 5
6. Silicone M3 O Pete x 5
7. M3*8mm Silicone Grommets(kwa FC) x 1
8. M3*8.1mm Grommets za Silicone(kwa ESC) x 1
9. SH 1.0mm 25mm-urefu wa Kebo ya 8pin(kwa muunganisho wa FC-ESC) x 1 SH 1.0mm 75mm-urefu Kebo ya 8pin* x 1
10. M3*30mm Screw za ndani-hexagoni x 5
11. Kebo ya pini 6 ya DJI(80mm) x 1
12. Kebo ya Nguvu ya XT60(70mm) x 1

Wakati mkia wa ESC unapoelekea mbele ya drone, tumia kebo hii kwa kidhibiti cha ndege na ESC; ncha zote mbili kuziba kwa kubadilishana.

Chaguo 2 - Kidhibiti cha Ndege cha SpeedyBee F405 V4

1. Kidhibiti cha Ndege cha SpeedyBee F405 V4 x 1
2. M3*8mm Silicone Grommets(kwa FC) x 1
3. Kebo ya pini 1.0 yenye urefu wa SH 25mm 8mm (kwa muunganisho wa FC-ESC) x 1
4. Kebo ya pini 6 ya DJI(80mm) x 1

Chaguo 3 - SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

1. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
2. 35V 1000uF Chini ESR Capacitor x 1
3. Silicone M3 O Pete x 5
4. Kebo ya Nguvu ya XT60(70mm) x 1
5. Kebo ya pini 1.0 yenye urefu wa SH 25mm 8mm (kwa muunganisho wa FC-ESC) x 1
6. M3*8.1mm Grommets za Silicone(kwa ESC) x 1

Muunganisho wa FC & ESC

Tumia kebo ya pini 8 kwenye kifurushi ili kuunganisha FC na ESC. Au solder waya 8 moja kwa moja kwenye pedi 8 kila mwisho.

Njia ya 1 - Kutumia kebo ya pini 8
Tumia ncha yoyote ya kebo ya JST ya pini 8 kuunganisha FC kwenye ESC.

 

Njia ya 2 - soldering moja kwa moja
Waya 8 za solder hadi pedi 8 kila mwisho zikirejelea ufafanuzi wa pedi hapa chini.

Sehemu ya 2 - F405 V4 Kidhibiti cha Ndege

Mpangilio

Ufafanuzi wa Kiashiria cha LED

• LED NYEKUNDU - Kiashiria cha Nguvu. Nyekundu Imara baada ya kuwasha.
• LED YA KIJANI - mwanga wa hali ya Bluetooth. Imara ya Kijani inaonyesha Bluetooth imeunganishwa.
• BLUE LED - Mwangaza wa hali ya kidhibiti cha ndege ambayo inadhibitiwa na programu dhibiti ya kidhibiti cha ndege.
• LED ya machungwa - Kiashiria cha Hali ya Udhibiti wa LED. Inaonyesha seti 4 za vipande vya LED vilivyounganishwa kwenye pedi za LED1-LED4 kwenye pembe za kidhibiti cha ndege hudhibitiwa na programu dhibiti ya Betaflight(hali ya BF_LED) au chipu ya Bluetooth(modi ya SB_LED).
• Machungwa Mango :inaonyesha kuwa LED 4 x ziko katika hali ya SB_LED. Katika hali hii, FC inapowashwa na iko katika hali ya kusubiri, bonyeza kitufe cha BOOT ili kuzungusha modi za kuonyesha za LED.
• IMEZIMWA: inaonyesha LED za 4 x zinadhibitiwa na programu dhibiti ya Betaflight. Bonyeza kitufe kwa muda mrefu kwa sekunde 3 ili kubadilisha modi za udhibiti kati ya modi ya BF_LED na modi ya SB_LED.
• Kitufe cha BOOT
  • [A]Iwapo tu kidhibiti cha ndege kitatengenezwa kwa matofali na hakiwezi kuwasha, tafadhali fuata hatua hizi ili kukimwangazia upya programu-dhibiti:

1.  Chomeka kebo ya USB A hadi TYPE-C kwenye Kompyuta yako.
2.  Bonyeza na ushikilie kitufe cha BOOT, weka kebo ya USB kwenye kidhibiti cha angani, kisha uachilie kitufe cha BOOT.
3. Fungua kisanidi cha Betaflight/INAV kwenye Kompyuta, nenda kwenye ukurasa wa 'Firmware Flashing', chagua lengwa la 'SPEEDYBEEF405V4' na flash.

[B]. FC inapowashwa na katika hali ya kusubiri, kitufe cha BOOT kinaweza kutumika kudhibiti vipande vya LED vilivyounganishwa kwenye pedi za LED1-LED4 kwenye pembe. Bonyeza kwa ufupi kitufe cha BOOT ili kuzungusha modi ya kuonyesha ya LED. Bonyeza kwa muda kitufe cha BOOT ili kubadilisha kati ya modi ya SpeedyBee-LED na modi ya BF-LED. Chini ya hali ya BF-LED, vipande vyote vya LED1-LED4 vitadhibitiwa na programu dhibiti ya Betaflight. Hali ya chaguo-msingi ni hali ya BF-LED.

Muunganisho wa Pembeni wa FC

• Kumbuka1: Ili kuzuia mrundikano usiteketezwe na juzuutage spikes juu ya kuimarisha, inashauriwa sana kutumia capacitor ya Chini ya ESR kwenye mfuko.
• Kumbuka2: FC na ESC pia zinaweza kuunganishwa kupitia soldering moja kwa moja. Ufafanuzi wa pedi za soldering ni kama ifuatavyo.

Muunganisho wa Kebo dhidi ya Kitengo cha Hewa cha DJI O3
Tumia kebo ya pini 6 inakuja na O3 Air Unit

Muunganisho wa Kebo dhidi ya Kiungo cha RunCam/Caddx Vista Air Unit

• Tumia kebo ya pini 6 inakuja na rafu ya F405 V4
• (Angalia nyongeza Na.11 katika sehemu ya kifurushi)

Muunganisho wa Kebo dhidi ya Kitengo cha Hewa cha DJI V1

• Tumia kebo ya pini 6 inakuja na rafu ya F405 V4
• (Angalia nyongeza Na.11 katika sehemu ya kifurushi)

Notisi ya umuhimu kwa mpokeaji wa SBUS

Unapotumia kipokezi cha SBUS, waya wa mawimbi ya SBUS ya mpokeaji lazima uunganishwe kwenye pedi ya SBUS iliyo upande wa mbele wa kidhibiti cha ndege (pedi hii ndani hutumia UART2).
Ikiwa pia unatumia Kitengo cha Hewa cha DJI (O3/Link/Vista/Kitengo cha Hewa V1), utahitaji kukata waya wa mawimbi ya SBUS kutoka kwa
Chombo cha kitengo cha hewa. Kukosa kufanya hivyo kutazuia kipokezi cha SBUS kutambuliwa ipasavyo na kidhibiti cha ndege. Unaweza kutumia kibano kuchagua waya wa SBUS kutoka kwa kiunganishi cha kuunganisha-pini 6 (au kukata waya hii moja kwa moja) na kuhami sehemu iliyo wazi ya waya kwa uangalifu.

Notisi ya umuhimu kwa mpokeaji wa ELRS

Tunapendekeza kuunganisha TX na RX za kipokezi cha ELRS kwenye pedi za T2 na R2 kwenye kidhibiti cha ndege. Hata hivyo, unapotumia Kitengo cha Ndege cha DJI kwa wakati mmoja, baadhi ya vipokezi vya ELRS huenda wasitambuliwe ipasavyo na kidhibiti cha ndege. Ukikumbana na suala hili, unahitaji kukata waya wa mawimbi ya SBUS kutoka kwa kifaa cha Kitengo cha Hewa. Unaweza kutumia kibano kuchagua waya wa SBUS kutoka kwa kiunganishi cha kuunganisha cha pini 6
(au kukata waya hii moja kwa moja) na insulate wazi
sehemu ya waya kwa uangalifu.

Usanidi wa Programu na FC

Pata Programu ya SpeedyBee
Tafuta 'SpeedyBee' kwenye Google Play au App Store. Au pakua Android .apk file kwenye yetu webtovuti: https://www.speedybee.com/download.

Usanidi wa FC

Sasisho la Firmware ya FC
Kidhibiti cha safari ya ndege cha SpeedyBee F405 V4 hakiauni umulikaji wa programu dhibiti pasiwaya, kwa hivyo tafadhali mwangalie programu dhibiti kwenye Kompyuta yako kwa kufuata hatua zilizo hapa chini:

1.  Unganisha kidhibiti cha ndege kwenye Kompyuta kwa kutumia kebo ya USB
2.  Fungua kisanidi cha Betafight/INAV kwenye Kompyuta yako. Chukua kisanidi cha Betaflight kama zamaniampna, nenda kwenye ukurasa wa 'Firmware Flashing', chagua lengwa 'SPEEDYBEEF405V4' na flash.

Vipimo

Jina la Bidhaa	SpeedyBee F405 V4 30×30 Kidhibiti cha Ndege
MCU	STM32F405
IMU (Gyro)	ICM42688P
Aina ya Bandari ya USB	Aina-C
Barometer	Imejengwa ndani
Chip ya OSD	Sehemu ya AT7456E
BLE Bluetooth	Imeungwa mkono. Inatumika kwa usanidi wa Kidhibiti cha Ndege (MSP inapaswa kuwashwa kwa kiwango cha Baud 115200 kwenye UART4)
WIFI	Haitumiki
Njia ya Kuunganisha Kitengo cha Hewa cha DJI	Njia mbili zinazoungwa mkono: kiunganishi cha pini 6 au soldering moja kwa moja.
Plug ya DJI Air Unit ya pini 6	Imeungwa mkono. Inaoana kabisa na DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, hakuna waya inayohitajika ili kubadilishwa.
Blackbox MicroSD Kadi Slot	*Firmware ya Betaflight inahitaji aina ya kadi ya microSD iwe ya Kawaida (SDSC) au Uwezo wa Juu (SDHC) chini ya 32GB, kwa hivyo kadi za uwezo uliopanuliwa (SDXC) hazitumiki (Kadi nyingi za kasi ya juu za U3 ni SDXC). Pia kadi ya microSD LAZIMA iumbizwa na umbizo la FAT16 au FAT32 (lililopendekezwa). Kwa hivyo, unaweza kutumia kadi yoyote ya SD chini ya 32GB, lakini Betaflight inaweza tu kutambua upeo wa 4GB. Tunapendekeza utumie hii umbizo la wahusika wengine chombo na uchague 'Batilisha umbizo' kisha umbizo kadi yako. Pia angalia hapa kwa kadi za SD zilizopendekezwa au ununue kadi zilizojaribiwa kutoka dukani kwetu.
Ingizo la Kitambuzi la Sasa	Imeungwa mkono. Kwa SpeedyBee BLS 55A ESC, tafadhali weka kipimo = 400 na Offset = 0.
Ingizo la Nguvu	3S – 6S Lipo(Kupitia G, pini/pedi za BAT kutoka kiunganishi cha pini 8 au pedi-8 upande wa chini)
Pato la 5V	Vikundi 9 vya pato la 5V, pedi nne za +5V na pedi 1 BZ+ (inayotumika kwa Buzzer) upande wa mbele, na pedi 4x za LED 5V. Jumla ya mzigo wa sasa ni 3A.
Pato la 9V	Vikundi 2 vya pato la 9V, pedi moja ya +9V upande wa mbele na nyingine ikijumuishwa kwenye kiunganishi upande wa chini. Jumla ya mzigo wa sasa ni 3A.
Pato la 3.3V	Imeungwa mkono. Imeundwa kwa ajili ya vipokezi vya pembejeo vya 3.3V. Hadi 500mA mzigo wa sasa.
Pato la 4.5V	Imeungwa mkono. Imeundwa kwa ajili ya kipokeaji na moduli ya GPS hata wakati FC inaendeshwa kupitia lango la USB. Hadi mzigo wa sasa wa 1A.
Ishara ya ESC	M1 - M4 upande wa chini na M5-M8 upande wa mbele.
UART	seti 6(UART1, UART2, UART3, UART4(Imejitolea kwa muunganisho wa Bluetooth)), UART5 (Imejitolea kwa telemetry ya ESC),UART6
ESC Telemetry	UART R5(UART5)
I2C	Imeungwa mkono. Pedi za SDA & SCL upande wa mbele. Inatumika kwa magnetometer, sonar, nk.
Pedi ya jadi ya Betaflight ya LED	Imeungwa mkono. 5V, G na pedi za LED chini ya upande wa mbele. Inatumika kwa WS2812 LED inayodhibitiwa na programu dhibiti ya Betaflight.
Buzzer	BZ+ na BZ- pedi inayotumika kwa 5V Buzzer
Kitufe cha BOOT	Imeungwa mkono.
	[A]. Bonyeza na ushikilie kitufe cha BOOT na uwashe FC wakati huo huo italazimisha FC kuingia kwenye hali ya DFU, hii ni kwa ajili ya kuwaka kwa firmware wakati FC inapigwa matofali.
	[B]. FC inapowashwa na iko katika hali ya kusubiri, kitufe cha BOOT kinaweza kutumika kudhibiti vipande vya LED vilivyounganishwa kwenye viunganishi vya LED1-LED4 kwenye upande wa chini. Kwa chaguo-msingi, bonyeza kwa ufupi kitufe cha BOOT ili kuzungusha modi ya kuonyesha ya LED. Bonyeza kwa muda kitufe cha BOOT ili kubadilisha kati ya modi ya SpeedyBee-LED na modi ya BF-LED. Chini ya hali ya BF-LED, vipande vyote vya LED1-LED4 vitadhibitiwa na programu dhibiti ya Betaflight.
Ingizo la RSSI	Imeungwa mkono. Imetajwa kama RS upande wa mbele.
Smart Port / F.Port	Haitumiki
Firmware ya Kidhibiti cha Ndege Inayotumika	BetaFlight(Chaguo-msingi), INAV
Jina la Lengo la Firmware	SPEEDYBEEF405V4
Kuweka	30.5 x 30.5mm( kipenyo cha shimo 4mm)
Dimension	41.6(L) x 39.4(W) x 7.8(H)mm
Uzito	10.5g

Sehemu ya 3 - SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

Muunganisho na kidhibiti cha ndege na Motors

• Kumbuka1: Ili kuzuia mrundikano usiteketezwe na juzuutage spikes juu ya kuimarisha, inashauriwa sana kutumia capacitor ya Chini ya ESR kwenye mfuko.
• Kumbuka2: FC na ESC pia zinaweza kuunganishwa kupitia soldering moja kwa moja. Ufafanuzi wa pedi za soldering ni kama ifuatavyo.

Usanidi wa ESC

• Unaweza kutumia SpeedyBee APP kusanidi ESC hii bila waya kwa BLHeli_S au programu dhibiti ya Bluejay. Hatua:

• Unaweza pia kutumia visanidi vya Kompyuta kusanidi ESC hii. Tunapendekeza Kisanidi cha ESC. Tafadhali tumia kivinjari cha Google Chrome na utembelee:http://www.esc-configurator.com.

Sasisho la Firmware ya ESC

• 8-bit 55A ESC hii inaweza kuendesha programu dhibiti ya BLHeliS au Bluejay. Imepakiwa na firmware ya BLHeliS kwa chaguo-msingi. Unaweza pia kuimulika kwa programu dhibiti ya Bluejay ambayo inaweza kusaidia uchujaji wa RPM na Dhsot ya pande mbili. Hatua za kuangaza kwa firmware ni kama ifuatavyo:?
• Ondoa propela zote kutoka kwa drone yako.
• Hakikisha kuwa kidhibiti cha angani kimeunganishwa ipasavyo na ESC, kisha uwashe ndege isiyo na rubani. Hatua hii inahakikisha kwamba ESC inaanza kwa usahihi.
• Unganisha kidhibiti cha ndege kwenye kompyuta kwa kutumia kebo ya USB Aina ya C.
• Fungua kivinjari cha Chrome na utembelee zifuatazo
• webtovuti: https://www.esc-configurator.com/
• Fuata hatua za firmware flashing kama inavyoonekana katika viwambo hapa chini. Kumbuka muhimu: Kwenye kiolesura cha 6, aina ya "ESC" lazima ichaguliwe kama "JH-40".

Vipimo

Jina la Bidhaa	SpeedyBee BLS 55A 30×30 4-in-1 ESC
Firmware	BLHeli_S JH-40
Kiungo cha Kupakua Kisanidi cha Kompyuta	https://esc-configurator.com/
Inayoendelea Sasa	55A * 4
Kupasuka Sasa	70 (sekunde 10)
Diode ya Kinga ya TVS	Ndiyo
Capacitor ya nje	1000uF Low ESR Capacitor (Kwenye kifurushi)
Itifaki ya ESC	DSHOT300/600
Ingizo la Nguvu	3-6S LiPo
Pato la Nguvu	VBAT
Sensor ya sasa	Usaidizi (Mizani=400 Offset=0)
ESC Telemetry	Haitumiki
Kuweka	30.5 x 30.5mm( kipenyo cha shimo 4mm)
Dimension	45.6(L) * 44(W) *8mm(H)
Uzito	23.5g

 

Nyaraka / Rasilimali

Rafu ya Kidhibiti cha Ndege cha SpeedyBee F405 V3 [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji F405 V4 Kidhibiti cha Ndege, BLS 55A 4-in-1 ESC, F405 V3 Rundo la Kidhibiti cha Ndege, F405 V3, Mrundikano wa Kidhibiti cha Ndege, Rafu ya Kidhibiti, Rafu

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji