Mwongozo wa Amri ya Byte

Amri za Itifaki ya Amri ya Byte Amri za Binary

Mwongozo wa Amri ya Byte hufafanua amri na muundo wao wa Itifaki ya Amri ya Proemion Byte itakayotumiwa na seva pangishi ya mbali na mtandao wa CAN kwa utumaji ujumbe.

Mkuu

Mwongozo wa Amri ya Byte unaelezea muundo na amri zinazotumiwa na Itifaki ya Amri ya Proemion Byte.
Itifaki hii inatumika na milango yote ya CAN hadi PC kutoka Proemion GmbH kwa mawasiliano na seva pangishi ya mbali kupitia kiolesura kinachoauniwa na kifaa.
Mwongozo ufuatao unapanua mwongozo maalum wa kifaa.
Katika hali ya kutokuwa na uhakika tafadhali rejelea pia miongozo ya kifaa ya kifaa chako mahususi cha lango.
Lango la CAN hadi Kompyuta huunganisha mtandao wa CAN kwa seva pangishi ya mbali kwa kutumia kiolesura maalum kama RS232, USB, Ethaneti, Bluetooth au WLAN.
Itifaki ya Amri ya Proemion Byte hutumika kwa uwasilishaji wa ujumbe wa CAN wenye mwelekeo-mbili wenye uwazi kati ya seva pangishi na mtandao wa CAN na pia kwa uhamisho wa amri kati ya seva pangishi na lango.
Kwa kuwa lango zote za Proemion CAN hadi Kompyuta hufanya kazi kwa itifaki sawa, programu yoyote ya programu inaweza kupanuliwa kwa urahisi ili kutumia violesura tofauti vya mawasiliano kwa kubadilishana tu taratibu za kimsingi za mawasiliano.
Amri nyingi zinaungwa mkono na lango zote, katika hali zingine amri maalum hazihimiliwi na kifaa kimoja.
Jedwali katika sura ya Amri na Vifaa inakupa nyongezaview kwenye amri zinazoungwa mkono na kila aina ya lango.

KUMBUKA
Kwa kawaida amri zote zinazoathiri mipangilio ya vifaa huhifadhiwa tu kwenye kumbukumbu tete ya RAM ya lango, baada ya kuweka upya mipangilio iliyohifadhiwa kwenye kumbukumbu ya vifaa isiyo na tete hutumiwa tena.
Unaweza kubadilisha mipangilio hii kwa programu maalum ya kisanidi kifaa au – ikiwa inatumika na kifaa – kupitia CANopen.
Isipokuwa: Amri "CAN kiwango cha baud" huhifadhiwa kabisa.
Kwa baadhi ya lango inawezekana kubadilisha start-byte (chaguo-msingi: 0x43) na stop-byte (chaguo-msingi: 0x0D) katika programu ya usanidi.
Maelezo yote katika mwongozo huu yanachukulia kuwa maadili chaguo-msingi yanatumika.
Kwa maelezo zaidi na usaidizi jaza fomu ya usaidizi, angalia Huduma na Usaidizi.
Matoleo ya hivi punde ya viendeshi, programu, firmware na nyaraka zinapatikana kwenye yetu webtovuti: Kituo cha Kupakua.

1.1. Huduma na Msaada 
Matoleo ya hivi punde ya viendeshi, programu, programu dhibiti, na hati yanapatikana katika yetu Maktaba ya Hati.

Je, unahitaji usaidizi au unataka kuripoti hitilafu?
Tembelea yetu webtovuti Proemion kwa habari zaidi, au pandisha tikiti kwenye Msaada.

Amri za Njia ya Byte

2.1. Umbizo la Amri (Njia ya Byte)

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri. 'C' (0x43) ndio mpangilio chaguomsingi. Kwa baadhi ya vifaa thamani hii inaweza kubadilishwa. Mwongozo huu daima unaonyesha mpangilio chaguo-msingi.
Urefu	0x00-0xFF	Urefu wa baiti ni pamoja na idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x00-0xFF	Amri byte, maadili 0x00 hadi 0xFE ni amri za moja kwa moja, thamani 0xFF inamaanisha kuwa byte inayofuata ina kiendelezi cha amri.
Data	xx	Maudhui ya data
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri. 0x0D (Carriage Return) ndio mpangilio chaguomsingi. Kwa baadhi ya vifaa thamani hii inaweza kubadilishwa. Mwongozo huu daima unaonyesha mpangilio chaguo-msingi

"-" inamaanisha kuwa thamani hii sio ya riba
"xx" inamaanisha kuwa sehemu ina thamani ya usanidi / jibu
Kila ujumbe unaobadilisha au kuomba mipangilio ya kifaa cha Proemion CAN hujibiwa na ujumbe wenye baiti sawa ya amri, iliyo na mipangilio mipya.

KUMBUKA
Amri za ombi kwa kawaida hazihitaji vigezo vya ziada (hakuna sehemu ya "Data").
Vighairi vimetajwa katika maelezo ya amri.

2.1.1. Kutokaample

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	0x0B	Urefu wa baiti ni pamoja na idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x00	11-bit ID CAN ujumbe
Data	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	Kitambulisho (0x789) (MSB kwanza) CAN-ujumbe Maudhui ya data
Checksum	0xCE	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

2.2. Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri. 'C' (0x43) ndio mpangilio chaguomsingi. Kwa baadhi ya vifaa thamani hii inaweza kubadilishwa. Mwongozo huu daima unaonyesha mpangilio chaguo-msingi.
Urefu	0x00-0xFF	Urefu wa baiti ni pamoja na idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri Iliyoongezwa	0xD0-0xDF	Amri byte, maadili 0xD0 hadi 0xDF ni amri zilizopanuliwa
Data	xx	Bahati 0: CAN-Channel (kuanzia 0 kwa CAN 1) / 128 … 255 zimehifadhiwa kwa ajili ya moduli (WLAN / GSM / GPS…) Bahati 1: Amri Bahati 2: Maudhui ya data
Checksum	0xCE	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

"-" inamaanisha kuwa thamani hii sio ya riba
"xx" inamaanisha kuwa sehemu ina thamani ya usanidi / jibu

2.2.1. Kutokaample - Amri Iliyoongezwa

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	0x0D	Urefu wa baiti ni pamoja na idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0xD0	Amri Iliyoongezwa
Data	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-Chaneli: 2 Amri: 11-bit ID CAN ujumbe ID (0x789) (MSB kwanza) CAN-ujumbe Maudhui ya data
Checksum	0x19	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

2.3. Mchakato wa Ujumbe wa Data
Barua pepe hizi hutumika kusambaza ujumbe uliopokewa wa CAN kwa mwenyeji au kutuma ujumbe wa CAN kutoka kwa seva pangishi hadi kwa mtandao wa CAN.

2.3.1. Mapokezi ya fremu ya data ya CAN
Ujumbe wa fremu za data za CAN uliopokewa na lango kutoka kwa basi la CAN huhamishwa hadi kiolesura cha seva pangishi katika umbizo lifuatalo.

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x00	Ujumbe wa 11-bit ID CAN umepokelewa
	0x01	11-bit ID CAN ujumbe umepokelewa, ujumbe una nyongeza ya mara 32-bitamp thamani.
	0x02	Ujumbe wa 29-bit ID CAN umepokelewa
	0x03	29-bit ID CAN ujumbe umepokelewa, ujumbe una nyongeza ya mara 32-bitamp thamani.
Data	Kwa ujumbe wa kitambulisho cha 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB kwanza) data ya ziada baiti: Hadi baiti 8 za data za CAN mara ya ziada ya 32-bitamp thamani (ikiwa tu ni maraamp chaguo limewezeshwa, tazama hapa chini)
	Kwa ujumbe wa kitambulisho cha 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB kwanza) data ya ziada baiti: Hadi baiti 8 za data za CAN mara ya ziada ya 32-bitamp thamani (ikiwa ni maraamp chaguo limewezeshwa, tazama hapa chini)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Ikiwa maraamp inahitajika, chaguo hili lazima liwezeshwe na ujumbe wa amri unaolingana (angalia Rudisha Kifaa).
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.3.2. Sambaza fremu ya data ya CAN
Ili kusambaza ujumbe wa fremu za data za CAN kwa basi la CAN, kiolesura cha seva pangishi hutuma data kwenye lango katika umbizo lifuatalo.

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x00	Sambaza fremu ya data ya 11-bit ID CAN
	0x02	Sambaza fremu ya data ya 29-bit ID CAN
Data	Kwa ujumbe wa kitambulisho cha 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB kwanza) data ya ziada baiti: Hadi baiti 8 za data za CAN
	Kwa ujumbe wa kitambulisho cha 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB kwanza) data ya ziada baiti: Hadi baiti 8 za data za CAN
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.3.3. Mapokezi ya fremu ya mbali
Ujumbe wa fremu wa mbali wa CAN uliopokewa na lango kutoka kwa basi la CAN huhamishwa hadi kiolesura cha seva pangishi katika umbizo lifuatalo.

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x04	11-bit ID CAN fremu ya mbali imepokelewa
	0x05	Kitambulisho cha biti-11 UNAWEZA fremu ya mbali imepokelewa, ujumbe una muda wa ziada wa 32-bitamp thamani.
	0x06	29-bit ID CAN fremu ya mbali imepokelewa
	0x07	Kitambulisho cha biti-29 UNAWEZA fremu ya mbali imepokelewa, ujumbe una muda wa ziada wa 32-bitamp thamani.
Data	Kwa fremu za mbali za kitambulisho cha 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB kwanza) data ya ziada baiti: DLC (Msimbo wa Urefu wa Data wa fremu ya mbali) mara ya ziada ya biti-32amp thamani (ikiwa tu ni maraamp chaguo limewezeshwa, tazama hapa chini)
	Kwa fremu za mbali za kitambulisho cha 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB kwanza) data ya ziada baiti: DLC (Msimbo wa Urefu wa Data wa fremu ya mbali) mara ya ziada ya biti-32amp thamani (ikiwa tu ni maraamp chaguo limewezeshwa, tazama hapa chini)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Ikiwa maraamp inahitajika, chaguo hili lazima liwezeshwe na ujumbe wa amri unaolingana (angalia Rudisha Kifaa).
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.3.4. Sambaza fremu ya mbali ya CAN
Ili kusambaza ujumbe wa fremu ya mbali ya CAN kwa basi ya CAN, kiolesura cha seva pangishi hutuma data kwenye lango katika umbizo lifuatalo.

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x04	Sambaza kitambulisho cha biti-11 UNAWEZA fremu ya mbali
	0x06	Sambaza kitambulisho cha biti-29 UNAWEZA fremu ya mbali
Data	Kwa fremu za mbali za kitambulisho cha 11-bit:
	0x00-0xFF	Baiti 0-1: 11-bit CAN ID (MSB kwanza) baiti ya data ya ziada: DLC (Msimbo wa Urefu wa Data wa fremu ya mbali)
	Kwa fremu za mbali za kitambulisho cha 29-bit:
	0x00-0xFF	Baiti 0-3: 29-bit CAN ID (MSB kwanza) baiti ya data ya ziada: DLC (Msimbo wa Urefu wa Data wa fremu ya mbali)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.3.5. Usambazaji na mapokezi ya fremu ya data ya RS232

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x09	Karatasi ya data ya RS232
Data	xx	Karatasi ya data ya RS232
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

2.3.6. Pokea Kizuizi cha Uboreshaji

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x08	Pokea Kizuizi cha Uboreshaji
Data	xx	Pokea data ya Uboreshaji
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

2.4. Ujumbe wa maoni
Ujumbe huu una data ya maoni ambayo humruhusu mtumiaji kuangalia utumaji sahihi wa ujumbe wa CAN.

2.4.1. UNAWEZA kutuma maoni kuhusu utumaji ujumbe

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x20	Ujumbe wa 11-bit ID CAN umetumwa
	0x21	Ujumbe wa 11-bit ID CAN umetumwa, maoni yana nyakati za ziadaamp ya muda wa maambukizi
	0x22	Ujumbe wa 29-bit ID CAN umetumwa
	0x23	Ujumbe wa 29-bit ID CAN umetumwa, maoni yana nyakati za ziadaamp ya muda wa maambukizi
	0x24	Kitambulisho cha biti-11 UNAWEZA fremu ya mbali inayotumwa
	0x25	Kitambulisho cha biti-11 kinaweza kutumwa kwa fremu ya mbali, maoni yana nyakati za ziadaamp ya muda wa maambukizi
	0x26	Kitambulisho cha biti-29 UNAWEZA fremu ya mbali inayotumwa
	0x27	Kitambulisho cha biti-29 kinaweza kutumwa kwa fremu ya mbali, maoni yana nyakati za ziadaamp ya muda wa maambukizi
	0x28	Ujumbe wa Seva ya Kitambulisho cha 11-bit umetumwa
	0x29	Ujumbe wa Seva ya Kusambaza Kitambulisho cha biti 11 umetumwa, maoni yana nyakati za ziadaamp ya muda wa maambukizi
	0x2A	Ujumbe wa Seva ya Kitambulisho cha 29-bit umetumwa
	0x2B	Ujumbe wa Seva ya Kusambaza Kitambulisho cha biti 29 umetumwa, maoni yana nyakati za ziadaamp ya muda wa maambukizi
Data	Kwa ujumbe wa kitambulisho cha 11-bit / fremu za mbali:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB kwanza)
	0x00-0xFF	baiti za data za ziada (sio kwenye fremu ya mbali maoni): Hadi baiti 8 za CAN Data mara ya ziada ya 32-bitamp thamani (ikiwa tu ni maraamp chaguo limewezeshwa, tazama hapa chini)
	Kwa ujumbe wa kitambulisho cha 29-bit / fremu za mbali:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB kwanza)
	0x00-0xFF	baiti za data za ziada (sio kwenye fremu ya mbali maoni): Hadi baiti 8 za CAN Data mara ya ziada ya 32-bitamp thamani (ikiwa tu ni maraamp chaguo limewezeshwa, tazama hapa chini)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Ikiwa ujumbe wa maoni unahitajika, chaguo la maoni lazima liwezeshwe kwa amri inayolingana (tazama Badilisha vipengee vya seva kuwasha / kuzima).
Ikiwa maraamp inapendelewa, chaguo hili lazima liwezeshwe na ujumbe unaolingana (angalia Weka Upya Kifaa).
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.5. Ujumbe wa data ya utambuzi
2.5.1. Kitambulisho cha Kifaa

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x40	Mfuatano wa kitambulisho cha kifaa (ombi: hakuna baiti za ziada za data)
Data (kwa kujibu tu)	0x00-0xFF	Mfuatano wa kitambulisho (kwa majibu pekee)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

2.5.2. Toleo la vifaa / programu

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x41	Toleo la maunzi / Programu (ombi: hakuna baiti za data za ziada)
Data (kwa kujibu tu)	0x00-0xFF	Baiti 0-1: Toleo la vifaa vya kifaa
		Byte 2-3: Toleo la programu ya firmware
		Byte 4-5: Toleo la programu ya bootloader
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

2.5.3. Hitilafu hali

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x42	Hali ya hitilafu (ombi: hakuna baiti za data za ziada)
	0x43	Ujumbe wa hali ya hitilafu ambao una nyakati za ziadaamp thamani (hakuna amri ya ombi, ujumbe wa majibu tu)
Data (kwa kujibu tu)	0x00-0xFF	Bahati 0: kidogo 0: INAWEZA kupokea kufurika kwa bafa kidogo 1: INAWEZA kusambaza muda wa kuisha kidogo 2: CAN makosa ya kukabiliana na kufurika kidogo 3: Hitilafu ya CAN ya kuondoka kwa basi kidogo 4: Hitilafu ya sintaksia ya kiolesura cha mwenyeji kidogo 5: Hitilafu ya umbizo la kiolesura cha mwenyeji kidogo 6: kiolesura cha seva pangishi kusambaza bafa kidogo 7: haijatumika Byte 1 (Nambari ya makosa ya mwisho ya kidhibiti cha CAN): '0': Hakuna Hitilafu '1': Zaidi ya biti 5 sawa katika mlolongo zimetokea '2': Ujumbe uliopokewa hauna umbizo sahihi '3': Ujumbe Uliotumwa haukukubaliwa '4': Haiwezekani kuweka kiwango cha recessive wakati wa usambazaji '5': Haiwezekani kuweka kiwango kikubwa wakati wa usambazaji '6': Jumla ya hundi iliyopokelewa ya CRC haikuwa sahihi
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Ikiwa maraamp inapendelewa, chaguo hili lazima liwezeshwe na ujumbe unaolingana (angalia Weka Upya Kifaa).
Kila wakati hali ya hitilafu inapobadilika, ujumbe wa hali ya hitilafu huzalishwa kiotomatiki.
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.5.4. Toleo la violesura

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x44	Toleo la violesura (km moduli ya Bluetooth, moduli ya WLAN, ...) (ombi: hakuna baiti za ziada za data)
Data (kwa kujibu tu)	0x00-0xFF	Mfuatano wa toleo la msimbo wa ASCII
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).
Modul inaweza kuchaguliwa.

2.5.5. Upakiaji wa sasa wa CAN

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x47	Upakiaji wa basi wa sasa katika ujumbe kwa sekunde (ombi: hakuna baiti za data za ziada)
Data (kwa kujibu tu)	0x00-0xFF	Baiti 0-1: Ukubwa wa thamani ya Nambari isiyo na saini: biti 16 (MSB kwanza)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.5.6. Kifaa kina shughuli nyingi / amri haitumiki

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x48	Kifaa hakiwezi kutekeleza amri (jibu kwa amri zingine pekee)
Data	0x00-0xFF	Imehifadhiwa kwa matumizi ya baadaye
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.5.7. Weka CAN kusambaza muda wa kuchelewa

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x49	Weka CAN kusambaza muda wa kuchelewa
Data	0x00-0xFF	Ukubwa wa thamani kamili ambayo haijatiwa sahihi:16 bit (MSB kwanza) (Kigezo cha RAM kimewekwa nyuma hadi 0 baada ya kuweka upya kifaa) Muda wa kuchelewesha hadi amri inayofuata itathminiwe katika 10 ms, thamani hii inatumika mara moja tu!
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.6. Ujumbe wa usanidi wa Mdhibiti wa CAN
2.6.1. Badilisha / omba kupokea mipangilio ya kitambulisho cha kituo

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x50	Omba mipangilio ya kitambulisho cha kituo (inahitaji byte moja ya ziada ya data = nambari ya kituo)
	0x51	Badilisha mipangilio ya kitambulisho cha kituo (inahitaji angalau baiti mbili za ziada za data, nambari ya kituo na mipangilio ya kituo)
Data	0x00-0xFF	Bahati 0: Pokea nambari ya kitu (masafa inategemea kifaa cha lango) CANview  USB / RS232: 0…8 INAWEZAview  Ethaneti: 0…7 INAWEZA kuunganisha Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Bahati 1: kidogo 0: 0 = zima chaneli, 1 = wezesha kituo kidogo 1: 0 = pokea kitambulisho cha biti-11, 1 = pokea kitambulisho cha biti 29 Sehemu ya 2: 0 = badilisha kitambulisho cha biti-11, 1 = badilisha kitambulisho cha biti-29 Baiti 2-3: Kitambulisho cha biti-11 ikiwa byte1, kidogo 2 = 0 Baiti 2-5: Kitambulisho cha biti-29 ikiwa byte1, kidogo 2 = 1
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Ikiwa ujumbe wa mabadiliko hauna maelezo ya kitambulisho (length byte < 4) mpangilio wa kitambulisho wa mwisho unabaki.
Katika kesi hii byte 1, bit 2 ni kupuuzwa.
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.6.2. Badilisha / omba upokee mipangilio ya barakoa ya kituo

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x52	Omba kupokea mipangilio ya barakoa ya kituo (inahitaji byte moja ya ziada ya data = nambari ya kituo)
	0x53	Badilisha mipangilio ya mask ya kituo (inahitaji angalau baiti mbili za ziada za data, nambari ya kituo na mipangilio ya kituo)
Data	0x00-0xFF	Bahati 0: Pokea nambari ya kitu (masafa inategemea kifaa cha lango) CANview  USB / RS232: 0…8 INAWEZAview  Ethaneti: 0…7 INAWEZA kuunganisha Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Bahati 1: kidogo 0: 0 = zima chaneli, 1 = wezesha kituo kidogo 1: 0 = pokea barakoa ya biti 11, 1 = pokea barakoa ya biti 29 kidogo 2: 0 = badilisha barakoa ya biti 11, 1 = badilisha barakoa 29-bit Baiti 2-3: Kinyago cha biti-11 ikiwa byte1, kidogo 2 = 0 Baiti 2-5: Kinyago cha biti-29 ikiwa byte1, kidogo 2 = 1
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Ikiwa ujumbe wa mabadiliko hauna maelezo ya mask (urefu wa baiti < 4), mpangilio wa mwisho wa barakoa unabaki.
Katika kesi hii byte 1, bit 2 ni kupuuzwa.
Ikiwa kifaa hakitumii vinyago vya mtu binafsi kwa kila chaneli (CANview RS232), mipangilio ya barakoa ya chaneli 1 hadi 7 imepuuzwa na kujibiwa kwa mpangilio wa kituo 0.
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.6.3. CAN kiwango cha baud

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x56	Omba vigezo vya viwango vya CAN (hakuna baiti za ziada za data)
	0x57	Weka Vigezo vya kiwango cha CAN baud
Data	0x00-0xFF	Bahati 0: 0xFF ikiwa hakuna CIA inayolingana na kiwango cha kawaida cha baud, sivyo: 0x00: 10 kBit / sek 0x01: 20 kBit / sek 0x02: 50 kBit / sek 0xFE: 100 kBit / sek 0x03: 125 kBit / sek 0x04: 250 kBit / sek 0x05: 500 kBit / sek 0x06: 800 kBit / sek 0x07: 1 MB / sek 0xFF: Thamani za BTR zinatumika Bahati 1: Thamani ya BTR0 (inategemea kifaa, ikiwa tu Byte 0 = 0xFF) Bahati 2: Thamani ya BTR1 (inategemea kifaa, ikiwa tu Byte 0 = 0xFF) Bahati 3: Thamani ya BTR2 (inategemea kifaa, ikiwa tu Byte 0 = 0xFF)  Bahati 4: Thamani ya BTR3 (inategemea kifaa, ikiwa tu Byte 0 = 0xFF)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Ikiwa data byte 0 imewekwa kuwa 0xFF, thamani za BTR hutumiwa kuweka viwango vya upotevu visivyo vya kawaida.
Ikiwa kiwango cha kawaida cha baud kinatumiwa, maadili ya BTR sio lazima, ikiwa yanatumiwa hata hivyo, yanapuuzwa!
Iwapo unahitaji kuweka kiwango cha upotevu ambao hauauniwi na mipangilio ya kawaida ya kifaa, tafadhali wasiliana na usaidizi wetu kwa maelezo zaidi, angalia Huduma na Usaidizi.
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.6.4. CAN kidhibiti upya

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x58	CAN kuweka upya kidhibiti (hakuna baiti za ziada za data)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Amri ya "CAN Controller Reset" hufanya uwekaji upya kamili wa kidhibiti cha CAN, ikijumuisha saaamp thamani, kupokea na kusambaza bafa.
Uwekaji upya wa kidhibiti cha CAN pia huweka upya hali ya hitilafu ya kifaa.
Kwa sababu hii, baada ya mtawala wa CAN kuweka upya, ujumbe wa hali ya hitilafu huzalishwa, ili kusasisha hali ya kosa.
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.6.5. Weka kiolesura cha CAN Modi ya Uvujaji Kiotomatiki

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x59	Weka hali ya uvujaji otomatiki (hakuna baiti za data za ziada)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Hali ya Uchafuzi Kiotomatiki inawezekana tu kwa viwango vya kawaida vya ubovu vinavyoauniwa na kifaa.
Kwa kugundua baud auto ni muhimu kuwa na mawasiliano ya kazi kwenye basi.
Ingawa ugunduzi wa kiwango cha upara unatumika, vifaa vya Proemion CAN viko katika hali tuli na havina ushawishi kwa msongamano wa magari kwenye basi la CAN.
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

Amri ya baud ya kiotomatiki huweka kifaa cha lango kuwa "Njia ya Upakiaji Otomatiki".
Kifaa husikiliza trafiki kwenye CAN na kusanidi kiwango cha uvujaji kiotomatiki (viwango vya kawaida vya uvujaji tu vinavyotumika na kifaa ndivyo vinavyotambulika).
Baada ya kupata mpangilio sahihi wa kiwango cha baud, kifaa hutoa jibu, lililo na kiwango cha uvujaji kilichotambuliwa.
Umbizo la ujumbe huu ni sawa na ujumbe wa ombi la kiwango cha baud cha CAN, isipokuwa amri byte ni 0x59.
Wakati hakuna kiwango cha uvujaji kinachogunduliwa, kifaa hutumia kiwango cha mwisho kilichosanidiwa kwa utendakazi.
Katika kesi hii, jibu la kiwango cha baud ni sawa na kama kiwango cha baud kisicho kawaida kimeombwa.

2.6.6. Weka / omba hali inayotumika / tulivu

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x5A	Omba hali inayotumika / tulivu (hakuna baiti za data za ziada)
	0x5B	Weka hali amilifu / passiv
Data	0x00-0x01	0x00 kifaa = hali amilifu 0x01 kifaa = hali ya passiv
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.6.7. Badilisha / omba muda wa mzunguko wa kituo

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x5C	Omba muda wa mzunguko wa kituo (inahitaji byte moja ya ziada ya data = nambari ya kituo)
	0x5D	Badilisha muda wa mzunguko wa kituo (inahitaji angalau baiti mbili za ziada za data, nambari ya kituo na mipangilio ya kituo)
Data	0x00-0xFF	Bahati 0: Pokea nambari ya kitu (masafa inategemea kifaa cha lango) CANview  Ethaneti: 0…7 INAWEZA kuunganisha Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Bahati 1: Muda wa Mzunguko katika 10 ms
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.7. Ujumbe wa usanidi wa kiolesura cha mwenyeji
2.7.1. Mipangilio ya maoni / towe

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.

Byte	Thamani	Maelezo
Amri	0x60	Omba mipangilio ya maoni (hakuna baiti za ziada za data)
	0x61	Weka mipangilio ya maoni
Data	0x00-0x07	Byte 0: kidogo 0: 1 = CAN pato kwenye / 0 = CAN pato imezimwa kidogo 1: 1 = Tuma maoni ya ujumbe wa CAN kwenye / 0 = maoni yamezimwa kidogo 2: 1 = Maoni ya seva kwenye / 0 = maoni ya seva yamezimwa kidogo 3: 1 = kiolesura cha RS232 kwenye / 0 = kiolesura cha RS232 kimezimwa
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Iwapo utoaji wa mfululizo utazimwa, ujumbe wa CAN uliopokewa huhifadhiwa kwenye RAM ya kifaa cha Proemion CAN. Ikiwa bafa hii imejaa, hitilafu ya kufurika kwa bafa itaonyeshwa.
Ikiwa pato limewezeshwa, ujumbe wote uliohifadhiwa hutumwa mara moja kwenye kiolesura cha mwenyeji.
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.8. Sambaza amri za kiolesura cha seva
2.8.1. Washa / zima vitu vya seva

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x80	Omba kipengee cha seva kuwashwa / kuzimwa (hakuna baiti za ziada za data)
	0x81	Weka kipengee cha seva kwenye / zima
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Kila biti ambayo imewekwa hubadilisha kitu kinacholingana cha seva / inaonyesha kuwa kitu cha seva kimewashwa. Biti ya kuweka upya alama ya vipengee vya seva vilivyozimwa.
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Amri hii imeacha kutumika na haitumiki tena na vifaa vyetu.

2.8.2. Badilisha / omba usanidi wa kitu cha seva

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x82	Omba usanidi wa kitu cha seva (inahitaji byte moja ya ziada ya data ambayo ina nambari ya kitu cha seva)
	0x83	Weka kipengee cha seva kwenye / zima
Data	0x01-0x08	Byte 0 (nambari ya kitu): Ina idadi ya mojawapo ya vitu vinane vinavyowezekana vya seva ambavyo vinapaswa kubadilishwa.
	0x00-0x01	Byte 1 (IDE): 0x00 = Kitu cha kitambulisho cha biti 11 0x01 = Kitu cha kitambulisho cha biti 29 Nambari za Byte 2 na za juu zaidi zina habari ifuatayo katika kuonyeshwa   agizo:
	0x00-0xFF	ID (11 au 29 bit)
	0x01-0x08	DLC (idadi ya baiti za data za ujumbe wa CAN)
	0x00-0xFF	hadi 8 ka data ya ujumbe wa kopo
	0x00-0xFF	muda wa mzunguko ya kitu cha seva katika 10 ms
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Maudhui ya baiti ya DLC lazima yakubaliane na idadi ya baiti za data zinazotumwa, vinginevyo seva ya kutuma inaweza kufanya kazi bila kutabirika.
Amri hii imeacha kutumika na haitumiki tena na vifaa vyetu.

2.8.3. Badilisha / omba kutuma mipangilio ya kitambulisho cha kituo 
Vichujio vya CAN vya kusambaza chaneli hufanya kazi sawa kama vile CAN kupokea vichujio vilivyofafanuliwa katika sura ya ujumbe wa usanidi wa Kidhibiti cha CAN. Ujumbe uliopokewa kutoka kwa seva pangishi huangaliwa na masharti haya ya kichujio. Ikiwa masharti yametimizwa, ujumbe hutumwa kwa basi ya CAN.

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x84	Omba mipangilio ya kitambulisho cha kituo (inahitaji byte moja ya ziada ya data = nambari ya kituo)
	0x85	Badilisha mipangilio ya kitambulisho cha kituo cha kusambaza (inahitaji angalau baiti mbili za ziada za data, nambari ya kituo na mipangilio ya kituo)
Data	0x00-0x07	Bahati 0: Sambaza nambari ya kitu
	0x00-0x07	Bahati 1: kidogo 0: 0 = zima chaneli, 1 = wezesha kituo kidogo 1: 0 = sambaza kitambulisho cha biti-11, 1 = sambaza kitambulisho cha biti-29 kidogo 2: 0 = badilisha kitambulisho cha biti-11, 1 = badilisha kitambulisho cha biti-29
	0x00-0xFF	Baiti 2-3: Kitambulisho cha biti-11 ikiwa byte1, kidogo 2 = 0
	0x00-0xFF	Baiti 2-5: Kitambulisho cha biti-29 ikiwa byte1, kidogo 2 = 1
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Amri hii imeacha kutumika na haitumiki tena na vifaa vyetu.

2.8.4. Badilisha / ombi la kusambaza mipangilio ya barakoa ya kituo

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x86	Omba mipangilio ya barakoa ya kituo (inahitaji byte moja ya ziada ya data = nambari ya kituo)
	0x87	Badilisha mipangilio ya barakoa ya kituo cha kusambaza (inahitaji angalau baiti mbili za ziada za data, nambari ya kituo na mipangilio ya kituo)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Sambaza nambari ya kitu
	0x00-0x07	Bahati 1: kidogo 0: 0 = zima chaneli, 1 = wezesha kituo kidogo 1: 0 = sambaza kinyago cha biti-11, 1 = sambaza kinyago cha biti 29 kidogo 2: 0 = badilisha barakoa ya biti 11, 1 = badilisha barakoa 29-bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: Kinyago cha biti-11 ikiwa byte1, kidogo 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: Kinyago cha biti-29 ikiwa byte1, kidogo 2 = 1
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Amri hii imeacha kutumika na haitumiki tena na vifaa vyetu.

2.8.5. Badilisha / ombi la kusambaza mipangilio ya muda wa mzunguko wa kituo

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0x88	Omba mipangilio ya muda wa mzunguko wa kituo (inahitaji byte moja ya ziada ya data = nambari ya kituo)
	0x89	Badilisha mipangilio ya muda wa mzunguko wa kituo (inahitaji angalau baiti mbili za ziada za data, nambari ya kituo na mipangilio ya kituo)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Sambaza nambari ya kitu
	0x00-0x07	Byte 1:+ kidogo 0: 0 = zima chaneli, 1 = wezesha kituo kidogo 1: 0 = sambaza muda wa mzunguko wa biti-11, 1 = sambaza muda wa mzunguko wa biti 29 kidogo 2: 0 = kubadilisha muda wa mzunguko wa 11-bit, 1 = kubadilisha muda wa mzunguko wa 29-bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: Muda wa mzunguko wa biti-11 ikiwa byte1, kidogo 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: Muda wa mzunguko wa biti-29 ikiwa byte1, kidogo 2 = 1
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

2.9. Mipangilio ya parameta ya kifaa
2.9.1. Badilisha / omba Timestamp mipangilio

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0xA0	Muda wa ombiamp mipangilio (ombi: hakuna baiti za ziada za data)
	0xA1	Weka saaamp mipangilio
Data	0x00-0x13	Bahati 0: kidogo 0: 1 = Nyakatiamp juu, 0 = Nyakatiamp imezimwa kidogo 1: 1 = Nyakati za jamaaamp, 0 = Wakati kamiliamp kidogo 4: 1 = Hitilafu na Echo Maoni maraamp kwenye 0 = Hitilafu na mara kwa mara Maoni ya Echoamp imezimwa
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

Ikiwa "Wakatiamp-Modi” imechaguliwa, thamani ya kihesabu cha biti-32 (mwonekano wa 100 µs) inawekwa baada ya baiti ya mwisho ya kila ujumbe wa CAN uliopokewa.
Ujumbe wote kwenye upande wa kiolesura cha mpangishi ambao una nyakatiamp ziko katika mpangilio sahihi wa matukio.
Ikiwa maraamp inapaswa kuingizwa baada ya jumbe zilizorejelewa (“Tuma Maoni ya Seva” au “Tuma Maoni ya Ujumbe wa CAN”) na ujumbe wa hitilafu, nyakati za 'Error na Echo Feedback.amp' lazima iamilishwe kwa kuongeza.
Tofauti kati ya "jamaa" na "hali-kabisa" ni kwamba thamani ya kaunta imewekwa upya baada ya kila ujumbe uliopokelewa katika "hali-jamaa".

KUMBUKA
Nyakati za "Hitilafu na Maoni Mwangwi".amp hupitishwa tu ikiwa ni wakatiamp mode imewezeshwa.
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.9.2. Mabadiliko INAWEZA kusambaza muda wa Kuchelewa

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Urefu wa baiti una idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri
Amri	0xA2	Weka CAN kusambaza muda wa kuchelewa
Data (kwa kujibu tu)	0x00-0xFF	Saizi kamili ya thamani isiyo na saini: biti 16 (Kigezo cha RAM kimewekwa nyuma hadi 0 baada ya kuweka upya kifaa)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Muda huu wa kuchelewa huwekwa kabla ya kila ujumbe wa CAN, ili utumaji wa CAN upunguze.

2.9.3. Weka muda wa kusubiri wa kuzuia IP

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0xA3	Weka muda wa kusubiri wa kuzuia IP (kwa matumizi bora ya kipimo data)
Data	0x00-0xFF	Muda katika milisekunde 10
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

2.9.4. Weka muda wa kukokotoa kiwango cha baud

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0xA4	Weka muda wa kukokotoa kiwango cha baud cha CAN
Data	0x00-0xFF	Muda katika milliseconds Ukubwa wa thamani kamili ambayo haijatiwa sahihi: 16 bit (MSB kwanza)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Matumizi kama amri iliyopanuliwa inawezekana (tazama Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).

2.9.5. Ufikiaji wa kamusi ya kitu cha CANopen

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0xA5	Soma / Andika katika kamusi ya kitu
Data	0x00-0xFF	Ombi: Byte 0: Amri: 0x01 andika, 0x00 soma (hakuna baiti za data za ziada) Baiti 1-2: Kielezo (LSB kwanza) Bahati 3: Kielezo kidogo baiti za data za ziada: Data (LSB kwanza) Jibu: Byte 0: Matokeo: mafanikio ya kusoma 0x40 0x80 kutofaulu kusoma (hakuna baiti za data za ziada) 0x41 kuandika mafanikio (hakuna baiti za data za ziada) 0x81 kushindwa kuandika (hakuna baiti za data za ziada) Baiti 1-2: Kielezo (LSB kwanza) Bahati 3: Kielezo kidogo baiti za data za ziada: Data (LSB kwanza)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

2.10. Amri za ufikiaji wa maunzi
2.10.1. Weka upya Kifaa

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0xC0	Weka upya kifaa
Data	-
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Vifaa hujibu amri hii kwa amri "Kitambulisho cha Kifaa".
Kwa baadhi ya vifaa amri hii hailetii uwekaji upya wa maunzi kwani mawasiliano kwa seva pangishi yangepotea vinginevyo.

• INAWEZAview Ethaneti
• INAWEZA kuunganisha Bluetooth / WLAN

2.10.2. Omba thamani ya kituo cha analogi

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0xC2	Omba thamani ya kituo cha analogi (inahitaji baiti 1 ya ziada ya data iliyo na nambari ya kituo)
Data	0x00-0x03	Byte 0 (nambari ya kituo): 0x00: Ugavi ujazotage 0x01: CAN Mstari wa chini 0x02: CAN Mstari wa juu 0x03: Ingizo za Analogi 1 na 2
	0x00-0xFF	Bahati 1: thamani ya analogi (kwa kituo 0…2, angalia maelezo hapa chini) Baiti 1-4: (kwa kituo cha 3) Ingizo la analogi 1 juzuutage IEEE 754 iliyosimbwa, LSB kwanza Baiti 5-8: (kwa kituo cha 3) Ingizo la analogi 2 juzuutage IEEE 754 iliyosimbwa, LSB kwanza
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

KUMBUKA
Ni CAN pekeeview RS232 inaweza kupima mstari wa CAN ujazotagviwango vya e.
Kipimo hiki kinawezekana tu kwa viwango vya CAN vya baud vya 125 kBit/s na polepole zaidi.

Weka / omba thamani ya kituo cha dijiti

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0xC4	Omba thamani ya kituo kidijitali (inahitaji baiti 1 ya ziada ya data iliyo na nambari ya kituo)
	0xC5	Weka thamani ya kituo cha kidijitali (inahitaji baiti 2 za ziada za data zilizo na nambari ya kituo na thamani)
Data	0x00-0xFF	Byte 0 (nambari ya kituo): 0x00: kizuizi cha kusimamisha basi
	0x00-0x01	Bahati 1: thamani ya dijitali (1 = imewashwa, 0 = imezimwa)
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Kila amri iliyowekwa inajibiwa na maadili halisi.

2.10.3. Weka nenosiri la Mawasiliano

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0xC6	Omba ukaguzi wa nenosiri la mawasiliano
Data	xx	Amri Byte 0...n: Mfuatano wa nenosiri (chaguo-msingi: “GSMONLIN”) Jibu Byte 0: 0 = nenosiri limeangaliwa na sawa Ikiwa ukaguzi wa nenosiri umeshindwa, hakuna jibu kutoka kwa kifaa
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Ujumbe huu ni muhimu sana ili kufungua utendakazi mzima wa kiolesura cha modi ya baiti kwenye CANlink GSM/UMTS.
Kipindi kinawezekana tu na hundi ya nenosiri sahihi la mawasiliano!

2.10.4. Weka upya nenosiri la Mawasiliano

Byte	Thamani	Maelezo
SOF (Mwanzo wa Fremu)	0x43	SOF inaashiria mwanzo wa amri.
Urefu	xx	Baiti ya urefu ina idadi ya baiti za data idadi ya baiti za amri zifuatazo.
Amri	0xC7	Weka upya ukaguzi wa nenosiri la mawasiliano
Checksum	xx	Ina hundi ya XOR ya SOF, Urefu, Amri na Data-baiti.
EOF (Mwisho wa Fremu)	0x0D	EOF byte inaashiria mwisho wa amri.

KUMBUKA
Ujumbe huu hufunga kiolesura cha modi ya baiti.
Amri hii inapaswa kutumwa mwishoni mwa kikao cha mawasiliano.

Amri na Vifaa

Jedwali lililo hapa chini linatoa muhtasari wa amri zote zilizopo na linaonyesha ni kifaa gani cha Proemion kinazitumia.
Uwezo wa kutumia amri kwa kifaa cha Proemion umewekwa alama ya “S”, “E” au “S/E”.

Vifupisho hivi vinasimama kwa:

• "S" Kifaa cha Proemion kinaauni amri hii katika umbizo la amri ya kawaida pekee (angalia Umbizo la Amri (Njia ya Byte)).
• "E" Kifaa cha Proemion kinaauni amri hii katika umbizo la amri iliyopanuliwa pekee (angalia Umbizo la Amri Iliyoongezwa (Njia ya Byte)).
• "S / E" Kifaa cha Proemion kinaauni amri hii katika umbizo la amri ya kawaida na katika umbizo la amri iliyopanuliwa.

Ujumbe	Amri	Kifaa
Aina		INAWEZAview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink wireless 3000	CANlink wireless 4000	INAWEZAview Ethaneti	CANlink simu 5000	CANlink simu 3000	INAWEZAview RS232
Mchakato wa Ujumbe wa Data	0x00	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / *	S / E
	0x01	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x02	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x03	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x04	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	0x05	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	0x06	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	0x07	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	0x08							S / E	S / E
	0x09							S
Ujumbe wa Maoni	0x20	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x21	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x22	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x23	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x24	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x25	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x26	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x27	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x28	S / E								S / E
	0x29	S / E								S / E
	0x2A	S / E								S / E
	0x2B	S / E								S / E

*Chaguo zifuatazo za data za amri hazitekelezwi kwa CLM3000 na CLM3600:
- kidogo 2: 1 = Maoni ya seva yamewashwa / 0 = maoni ya seva yamezimwa
– biti 3: 1 = kiolesura cha RS232 kimewashwa / 0 = kiolesura cha RS232 kimezimwa

Ujumbe	Amri	Kifaa
Aina		INAWEZAview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink wireless 3000	CANlink wireless 4000	INAWEZAview Ethaneti	CANlink simu 5000	CANlink simu 3000	INAWEZAview RS232
Ujumbe wa Data ya Utambuzi	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x43	S / E	S / E	S / E			S / E			S / E
	0x44		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x47		S / E	S / E			S / E
	0x48				S / E	S / E		S / E	S / E
	0x49		S / E	S / E		S / E			S / E
CAN Controller Setup Messages	0x50	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x51	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x52	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x53	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x56	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x57	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x58	S / E	S / E	S / E	S / E		S / E	S / E	S / E	S / E
	0x59	S / E								S / E
	0x5A	S / E			S / E			S / E	S / E	S / E
	0x5B	S / E			S / E			S / E	S / E	S / E
	0x5C		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x5D		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
Ujumbe wa Usanidi wa Kiolesura cha Jeshi	0x60	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x61	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
Sambaza Amri za Kiolesura cha Seva	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Aina		INAWEZAview   USB	INAWEZA kuunganisha Bluetooth 2000	UNAWEZA kuunganisha WLAN 2000	CANlink wireless 3000	CANlink wireless 4000	INAWEZAview Ethaneti	UNAWEZA kuunganisha simu ya mkononi 5000	UNAWEZA kuunganisha simu ya mkononi 3000	INAWEZAview RS232
Mipangilio ya Kigezo cha Kifaa	0xA0	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S /E	S / E	S / E	S / E
	0xA1	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S / E	S / E			S / E
	0xA5		S	S	S	S
Amri za Ufikiaji wa Vifaa	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Toleo: 11.0.549

Nyaraka / Rasilimali

Amri za Itifaki ya Amri ya Proemion Byte [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Amri za Itifaki ya Amri ya Byte Amri za Binary, Amri za Itifaki ya Amri, Amri za binary za Itifaki, Amri za binary

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji