Mwongozo wa Mtumiaji wa Kiolesura cha MICROCHIP v4.2

Kiolesura cha Kisimbaji v4.2
Mwongozo wa Mtumiaji

Utangulizi

(Uliza Swali)
Kisimbaji cha Kuzidisha ndicho kitambuzi kinachotumiwa zaidi kwa Udhibiti Unaoelekezwa na Uga (FOC) wa Kudumu Sumaku Brush Less DC (BLDC) au Permanent-Magnet Synchronous Motor (PMSM). Sensorer hii inatoa nafasi ya jamaa ya angular kama pato katika mfumo wa mapigo. Kisimbaji cha quadrature, kwa kawaida hutoa matokeo mawili, ambayo awamu ya mipigo imebadilishwa kwa 90°, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 1. Mabadiliko ya awamu kati ya ishara mbili A na B inawakilisha mwelekeo wa mzunguko. Mantiki ya kiolesura cha kusimba hutumia ugunduzi wa ukingo kwenye ukingo unaoinuka na kushuka wa A na B, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2. Hii inatoa mwonekano ambao ni mara nne ya azimio la kusimba na hutoa mwonekano wa juu sana kutoka kwa kisimbaji cha gharama ya chini.
Kielelezo kifuatacho kinaonyesha mawimbi ya kisimbaji kwa maelekezo ya saa na kinyume na saa.
Kielelezo 1. Ishara za Kisimbaji katika Maelekezo ya Saa na Kaunta ya SaaKielelezo kifuatacho kinaonyesha utambuzi wa ukingo wa mipigo ya kisimbaji kwa ubora wa juu.
Kielelezo 2. Utambuzi wa Kingo wa Mipigo ya Kisimbaji kwa Ubora wa JuuBaada ya kugundua makali, counters hutumiwa kupata nafasi ya rotor angular kwa suala la angle ya umeme ili, inaweza kutumika moja kwa moja kwa FOC. Thamani ya Angle_count_max inawakilisha jumla ya idadi ya kingo ambazo zitatambuliwa katika mzunguko mmoja wa mitambo wa rota. Pato la pembe ni kati ya 0 hadi 262143, ambapo 262143 inawakilisha 360 °. Tofauti ya pato la pembe kwa heshima na kingo imeonyeshwa kwenye Mchoro 3 kwa kasi chanya na Mchoro 4 kwa kasi hasi. Pato la kasi linahesabiwa kulingana na kiwango cha mabadiliko ya nafasi ya angular.

Vigezo vitatu vinatumika kusanidi kiolesura cha usimbaji:

Kielelezo kifuatacho kinaonyesha pato la Theta kwa mwelekeo mzuri.
Kielelezo 3. Pato la Theta kwa Mwelekeo ChanyaKielelezo kifuatacho kinaonyesha pato la Theta kwa mwelekeo mbaya.

Kielelezo 4. Pato la Theta kwa Mwelekeo Hasi

Muhtasari (Uliza Swali)
Jedwali lifuatalo linatoa muhtasari wa sifa za IP za Kiolesura cha Kusimba.

Vipengele (Uliza Swali)
Kiolesura cha Kisimbazi kina vipengele muhimu vifuatavyo:

• Huhesabu nafasi ya angular ya jamaa
• Hukokotoa pato la kasi iliyochujwa

Utekelezaji wa IP Core katika Libero Design Suite (Uliza Swali)
Msingi wa IP lazima usakinishwe kwenye Katalogi ya IP ya programu ya Libero® SoC. Hili hufanywa kiotomatiki kupitia kitendakazi cha kusasisha Katalogi ya IP katika programu ya Libero SoC, au msingi wa IP unaweza kupakuliwa kutoka kwa katalogi.
Pindi msingi wa IP unaposakinishwa katika Katalogi ya IP ya programu ya Libero SoC, msingi unaweza kusanidiwa, kuzalishwa na kuanzishwa ndani ya zana ya SmartDesign ili kujumuishwa katika orodha ya mradi wa Libero.
Matumizi na Utendaji wa Kifaa (Uliza Swali)
Jedwali lifuatalo linaorodhesha matumizi ya kifaa kinachotumika kwa Kiolesura cha Kusimba.
Jedwali 1. Matumizi ya Kiolesura cha Kisimbaji

Muhimu: 

1. Data katika jedwali hili inanaswa kwa kutumia usanisi wa kawaida na mipangilio ya mpangilio. Chanzo cha saa ya marejeleo ya CDR kiliwekwa Wakfu na thamani zingine za usanidi bila kubadilika.
2. Saa inadhibitiwa hadi 200 MHz wakati wa kufanya uchanganuzi wa wakati ili kufikia nambari za utendakazi.

Maelezo ya Utendaji

(Uliza Swali)
Kielelezo kifuatacho kinaonyesha mchoro wa kuzuia wa kiolesura cha encoder.
Kielelezo 1-1. Mchoro wa Kizuizi cha Kiwango cha Mfumo cha Kiolesura cha Kisimbaji

Kiolesura cha kiolesura hubadilisha mawimbi yaliyopokelewa kutoka kwa QA, QB hadi pembe na kasi inayolingana. Kizuizi huhesabu kingo za usimbaji hadi thamani ya angle_count_max_i ipatikane na kisha kuanza kuhesabu kutoka sifuri tena. Pembe inayozalishwa imeongezwa hadi 262144 kwa kuizidisha kwa angle_factor_i. Kasi hupimwa kwa kuhesabu idadi ya matukio ya kisimbaji katika muda usiobadilika unaobainishwa na ingizo la speed_window_i. Kichujio kinatumika kuchuja kelele ya kukadiria kutoka kwa kipimo cha kasi. Kichujio kisichobadilika cha muda kinaweza kusanidiwa kwa kutumia kichujio_factor_i thamani kwa kutumia mlinganyo ufuatao:
Kichujio cha muda usiobadilika = Muda kati ya mipigo mfululizo ya pwm midmatch _ i × 2 filter_factor_i

Sensor_reset_i ingizo hutumiwa kupata pembe ya umeme ya gari kwa kuingiza mkondo wa mara kwa mara kwa muda mdogo.
Wakati injini imejipanga kwa pembe iliyoingizwa, pato la encoder huanzishwa na 90 ° au 270 ° kulingana na mwelekeo wa awali wa mzunguko. Uhesabuji wa ukingo wa kisimbaji unatarajiwa kuanza baada ya ukingo unaoanguka wa ingizo la sensor_reset_i kutambuliwa.
Ingizo clear_buffer_i linaweza kutumika kuweka upya bafa ya kichujio, kwani bafa ya kichujio inatarajiwa kuwekwa upya injini inaposimama.
Ingizo la mwelekeo_config_i hutumiwa kugundua mwelekeo wa gari mwanzoni. Mara tu motor inapoanza kufanya kazi, mwelekeo wa gari hugunduliwa kutoka kwa ishara za encoder na kutumika katika kutoa pembe.

Vigezo vya Kiolesura cha Kisimbaji na Ishara za Kiolesura

(Uliza Swali)
Sehemu hii inajadili vigezo katika kisanidi cha Kiolesura cha Kusimba GUI na mawimbi ya I/O.

2.1 Ishara za Pembejeo na Matokeo (Uliza Swali)
Jedwali lifuatalo linaorodhesha milango ya kuingiza na kutoa ya Kiolesura cha Kusimba.

Michoro ya Muda

(Uliza Swali)
Sehemu hii inajadili mchoro wa saa wa kiolesura cha usimbaji.
Kielelezo kifuatacho kinaonyesha mchoro wa muda wa kiolesura cha kusimba.
Kielelezo 3-1. Mchoro wa Muda wa Kiolesura cha Kusimba

Testbench

(Uliza Swali)
Testbench iliyounganishwa inatumika kuthibitisha na kujaribu Kiolesura cha Kisimbaji kinachoitwa user testbench. Testbench imetolewa ili kuangalia utendakazi wa IP ya Kiolesura cha Kusimba.

4.1 Uigaji (Uliza Swali)
Hatua zifuatazo zinaelezea jinsi ya kuiga msingi kwa kutumia testbench:

1. Fungua Libero SoC, bofya kichupo cha Katalogi, kisha ubofye Solutions-MotorControl.
2. Bofya mara mbili Kiolesura cha Kisimbaji kisha ubofye Sawa. Nyaraka zinazohusiana na IP zimeorodheshwa chini ya Hati.
   Muhimu: Ikiwa huoni kichupo cha Katalogi, bofya View, fungua menyu ya Windows, kisha ubofye Katalogi ili kuifanya ionekane.
   Kielelezo 4-1. Kiolesura cha Kiolesura cha IP cha Msingi katika Katalogi ya Libero SoC
3. Kwenye kichupo cha Utawala wa Kichocheo, bofya benchi ya majaribio ( encoder_interface_tb.v), elekeza kwa Iga Muundo wa PreSynth, na kisha ubofye Fungua kwa Kuingiliana.

Muhimu: Ikiwa huoni kichupo cha Hierarkia ya Kichocheo, bofya View, fungua menyu ya Windows, na kisha ubofye Utawala wa Kichocheo ili kuifanya ionekane.

Kielelezo 4-2. Kuiga Usanifu wa Kabla ya Usanifu

ModelSim inafungua na testbench file kama inavyoonyeshwa kwenye kielelezo kifuatacho.

Kielelezo 4-3. Dirisha la Kuiga la ModelSim

Muhimu: Uigaji ukikatizwa kwa sababu ya kikomo cha muda wa utekelezaji kilichobainishwa kwenye .do file, tumia run -all amri kukamilisha simulation.

Historia ya Marekebisho

(Uliza Swali)
Historia ya marekebisho inaeleza mabadiliko ambayo yalitekelezwa katika hati. Mabadiliko yameorodheshwa kwa marekebisho, kuanzia na uchapishaji wa sasa zaidi.

Jedwali 5-1. Historia ya Marekebisho

Msaada wa Microchip FPGA

(Uliza Swali)
Kikundi cha bidhaa za Microchip FPGA kinarudisha bidhaa zake kwa huduma mbalimbali za usaidizi, ikiwa ni pamoja na Huduma kwa Wateja, Kituo cha Msaada wa Kiufundi kwa Wateja, a. webtovuti, na ofisi za mauzo duniani kote. Wateja wanapendekezwa kutembelea nyenzo za mtandaoni za Microchip kabla ya kuwasiliana na usaidizi kwani kuna uwezekano mkubwa kwamba maswali yao tayari yamejibiwa.
Wasiliana na Kituo cha Usaidizi wa Kiufundi kupitia webtovuti kwenye www.microchip.com/support. Taja nambari ya Sehemu ya Kifaa ya FPGA, chagua aina ya kesi inayofaa, na upakie muundo files wakati wa kuunda kesi ya usaidizi wa kiufundi.
Wasiliana na Huduma kwa Wateja ili upate usaidizi wa bidhaa zisizo za kiufundi, kama vile bei ya bidhaa, uboreshaji wa bidhaa, taarifa za sasisho, hali ya agizo na uidhinishaji.

• Kutoka Amerika Kaskazini, piga simu 800.262.1060
• Kutoka kwa ulimwengu wote, piga simu 650.318.4460
• Faksi, kutoka popote duniani, 650.318.8044

Taarifa za Microchip

(Uliza Swali)

Microchip Webtovuti (Uliza Swali)

Microchip hutoa usaidizi mkondoni kupitia yetu webtovuti kwenye www.microchip.com/. Hii webtovuti hutumiwa kutengeneza files na taarifa zinazopatikana kwa urahisi kwa wateja. Baadhi ya maudhui yanayopatikana ni pamoja na:

• Msaada wa Bidhaa - Karatasi za data na makosa, maelezo ya maombi na sampprogramu, rasilimali za muundo, miongozo ya mtumiaji na hati za usaidizi wa maunzi, matoleo ya hivi punde ya programu na programu zilizohifadhiwa kwenye kumbukumbu
• Msaada wa Kiufundi wa Jumla - Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQs), maombi ya msaada wa kiufundi, vikundi vya majadiliano ya mtandaoni, uorodheshaji wa wanachama wa mpango wa washirika wa Microchip
• Biashara ya Microchip - Miongozo ya kuchagua bidhaa na kuagiza, matoleo ya hivi karibuni ya vyombo vya habari vya Microchip, orodha ya semina na matukio, orodha ya ofisi za mauzo za Microchip, wasambazaji na wawakilishi wa kiwanda.

Huduma ya Arifa ya Mabadiliko ya Bidhaa (Uliza Swali)
Huduma ya arifa ya mabadiliko ya bidhaa ya Microchip husaidia kuweka wateja wa kisasa kuhusu bidhaa za Microchip. Wasajili watapokea arifa ya barua pepe wakati wowote kutakuwa na mabadiliko, masasisho, masahihisho au makosa yanayohusiana na familia maalum ya bidhaa au zana ya usanidi inayovutia.
Ili kujiandikisha, nenda kwa www.microchip.com/pcn na kufuata maelekezo ya usajili.

Usaidizi wa Wateja (Uliza Swali)
Watumiaji wa bidhaa za Microchip wanaweza kupokea usaidizi kupitia njia kadhaa:

• Msambazaji au Mwakilishi
• Ofisi ya Uuzaji wa Mitaa
• Mhandisi wa Suluhu Zilizopachikwa (ESE)
• Msaada wa Kiufundi

Wateja wanapaswa kuwasiliana na msambazaji wao, mwakilishi au ESE kwa usaidizi. Ofisi za mauzo za ndani zinapatikana pia kusaidia wateja. Orodha ya ofisi na maeneo ya mauzo imejumuishwa katika hati hii.
Msaada wa kiufundi unapatikana kupitia webtovuti kwa: www.microchip.com/support

Kipengele cha Ulinzi wa Msimbo wa Vifaa vya Microchip (Uliza Swali)
Kumbuka maelezo yafuatayo ya kipengele cha ulinzi wa msimbo kwenye bidhaa za Microchip:

• Bidhaa za Microchip hutimiza masharti yaliyomo katika Laha zao za Data za Microchip.
• Microchip inaamini kwamba familia yake ya bidhaa ni salama inapotumiwa kwa njia iliyokusudiwa, ndani ya vipimo vya uendeshaji, na chini ya hali ya kawaida.
• Thamani za microchip na kulinda kwa ukali haki zake za uvumbuzi. Majaribio ya kukiuka vipengele vya ulinzi wa msimbo wa bidhaa ya Microchip yamepigwa marufuku kabisa na yanaweza kukiuka Sheria ya Milenia ya Hakimiliki Dijiti.
• Wala Microchip au mtengenezaji mwingine yeyote wa semiconductor anaweza kuhakikisha usalama wa msimbo wake. Ulinzi wa msimbo haimaanishi kuwa tunahakikisha kuwa bidhaa "haiwezi kuvunjika". Ulinzi wa kanuni unaendelea kubadilika. Microchip imejitolea kuendelea kuboresha vipengele vya ulinzi wa kanuni za bidhaa zetu.

Notisi ya Kisheria (Uliza Swali)

Chapisho hili na maelezo yaliyo hapa yanaweza kutumika tu na bidhaa za Microchip, ikijumuisha kubuni, kujaribu na kuunganisha bidhaa za Microchip na programu yako. Matumizi ya habari hii kwa njia nyingine yoyote inakiuka masharti haya. Taarifa kuhusu programu za kifaa hutolewa kwa urahisi wako tu na inaweza kubadilishwa na masasisho. Ni jukumu lako kuhakikisha kuwa programu yako inakidhi masharti yako. Wasiliana na ofisi ya mauzo ya Microchip iliyo karibu nawe kwa usaidizi zaidi au, pata usaidizi zaidi kwa www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

HABARI HII IMETOLEWA NA MICROCHIP "KAMA ILIVYO". MICROCHIP HAITOI UWAKILISHI AU DHAMANA YOYOTE IKIWA YA WAZI AU INAYODHANISHWA, ILIYOANDIKWA AU KWA MDOMO, KISHERIA AU VINGINEVYO, INAYOHUSIANA NA HABARI IKIWEMO LAKINI HAINA KIKOMO KWA UDHAMINI WOWOTE ULIOHUSIKA, UTEKELEZAJI WOWOTE ULIOHUSIKA. KWA KUSUDI FULANI, AU DHAMANA INAYOHUSIANA NA HALI, UBORA, AU UTENDAJI WAKE.
HAKUNA TUKIO HILO MICROCHIP ITAWAJIBIKA KWA HASARA YOYOTE, MAALUM, ADHABU, TUKIO, AU MATOKEO YA HASARA, UHARIBIFU, GHARAMA, AU MATUMIZI YA AINA YOYOTE ILE YOYOTE INAYOHUSIANA NA HABARI AU MATUMIZI YAKE, HATA HIVYO IMETOKEA. UWEZEKANO AU MADHARA YANAONEKANA. KWA KIWANGO KAMILI KINACHORUHUSIWA NA SHERIA, UWAJIBIKAJI WA JUMLA WA MICROCHIP KUHUSU MADAI YOTE KWA NJIA YOYOTE INAYOHUSIANA NA HABARI AU MATUMIZI YAKE HAYATAZIDI KIASI CHA ADA, IKIWA NDIYO, AMBACHO UMELIPA MOJA KWA MOJA KWA UTAJIRI WA HABARI.
Matumizi ya vifaa vya Microchip katika usaidizi wa maisha na/au maombi ya usalama yako katika hatari ya mnunuzi, na mnunuzi anakubali kutetea, kufidia na kushikilia Microchip isiyo na madhara kutokana na uharibifu wowote na wote, madai, suti au gharama zinazotokana na matumizi hayo. Hakuna leseni zinazowasilishwa, kwa njia isiyo wazi au vinginevyo, chini ya haki zozote za uvumbuzi za Microchip isipokuwa kama ilivyoelezwa vinginevyo.

Alama za biashara (Uliza Swali)
Jina na nembo ya Microchip, nembo ya Microchip, Adaptec, AVR, nembo ya AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus MediaLB, megaAVR, Microsemi, nembo ya Microsemi, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, nembo ya PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetri , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, na XMEGA ni chapa za biashara zilizosajiliwa za Microchip Technology Incorporated nchini Marekani na nchi nyinginezo.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, Kampuni ya Embedded Control Solutions, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, nembo ya ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, na ZL ni alama za biashara zilizosajiliwa za Microchip Technology Incorporated nchini Marekani.
Ukandamizaji wa Ufunguo wa Karibu, AKS, Umri wa Analogi kwa Dijiti, Kiwezeshaji Chochote, AnyIn, AnyOut, Ubadilishaji Ulioboreshwa, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM Average, dsPICDEM.net , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programming, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, nembo iliyoidhinishwa na MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect na ZENA ni chapa za biashara za Microchip Technology Incorporated nchini Marekani na nchi nyinginezo.
SQTP ni alama ya huduma ya Microchip Technology Incorporated nchini Marekani
Nembo ya Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, na Symmcom ni alama za biashara zilizosajiliwa za Microchip Technology Inc. katika nchi nyingine.
GestIC ni chapa ya biashara iliyosajiliwa ya Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, kampuni tanzu ya Microchip Technology Inc., katika nchi nyingine.
Alama zingine zote za biashara zilizotajwa hapa ni mali ya kampuni zao.
©2023, Microchip Technology Incorporated na matawi yake. Haki zote zimehifadhiwa.
ISBN: 978-1-6683-2164-5

Mfumo wa Usimamizi wa Ubora (Uliza Swali)
Kwa maelezo kuhusu Mifumo ya Kudhibiti Ubora ya Microchip, tafadhali tembelea www.microchip.com/quality.

Uuzaji na Huduma Ulimwenguni Pote

© 2023 Microchip Technology Inc.
na matawi yake
DS00004913A