Mwongozo wa Mtumiaji wa Rada ya Kugundua Mwendo Mdogo wa Binadamu ya HMMD-mm

1. Utangulizi

Kihisi cha Waveshare HMMD-mmWave ni moduli ya rada ya kugundua mwendo mdogo wa binadamu. Inatumia teknolojia ya Mawimbi Endelevu ya Frequency Modulated (FMCW) ili kugundua na kutambua kwa usahihi uwepo wa binadamu, ikiwa ni pamoja na kusonga, kusimama, na mwendo mdogo mdogo. Ikiwa imeundwa kwa urahisi wa kuunganishwa, kihisi hiki kidogo kinafaa kwa matumizi mbalimbali ya AIoT kama vile nyumba mahiri, mifumo ya usalama mahiri, na vidhibiti vya taa mahiri.

2. Sifa Muhimu

Kulingana na AIoT mmWave Sensor SoC S3KM1110, inayoangazia antena za 24GHz 1T1R zenye utendaji wa hali ya juu ndani.
MCU iliyojumuishwa na algoriti ya kuhisi mwendo mdogo wa binadamu iliyojengewa ndani kwa ajili ya kugundua kwa usahihi uwepo wa binadamu anayesonga, anayesonga, na aliyesimama.
Hutoa itifaki ya mawasiliano ya UART, inayoruhusu usanidi wa umbali wa kuhisi, unyeti, na ucheleweshaji wa ripoti ya kutokuwepo kwa operesheni inayonyumbulika.
Husaidia mlango wa UART na kipato cha kichwa cha GPIO kwa ajili ya muunganisho na bodi za mwenyeji kama vile Raspberry Pi, RP2040, Arduino, ESP32, na Jetson Nano.
Hutoa umbali mpana wa kuhisi mwili wa binadamu na inasaidia mbinu za kugundua zilizowekwa juu na zilizowekwa ukutani.
Inakuja na rasilimali za mtandaoni na mwongozo kamili wa zamaniamples kwa majukwaa mbalimbali ya maendeleo.

Kihisi cha Waveshare HMMD-mm chenye vipimo muhimu kama vile bendi ya masafa, kipimo, chipu ya kitambuzi, na kiolesura cha mawasiliano.

Picha: Juuview ya Kihisi cha HMMD-mmWave kinachoangazia sifa zake kuu na maelezo ya kiufundi.

3. Maudhui ya Kifurushi

Kifurushi ni pamoja na vitu vifuatavyo:

Kihisi cha HMMD-mmWimbi x1

Moduli ya Kihisi cha Waveshare HMMD-mm, inayoonyesha kuwa ndiyo kitu pekee kwenye kifurushi.

Picha: Moduli ya Kihisi cha HMMD-mmWave-Sensor kama ilivyofungashwa.

4. Vipimo

Vifaa

Mkanda wa masafa	24-24.25GHz
Bandwidth	GHz 0.25
Urekebishaji	FMCW
Ugavi wa nguvu	3.3V
Kiolesura cha pato	UART na GPIO
baudreti ya UART	115200bps (chaguomsingi)
Joto la mazingira	-40 ~ 85°C
Dimension	20×20mm

Utendaji wa Mfumo

Masafa ya kugundua (yaliyowekwa ukutani)	Shabaha ya binadamu inayosonga: mita 10; Shabaha ya binadamu yenye mwendo mdogo: mita 6
Masafa ya kugundua (yaliyowekwa juu)	Shabaha ya binadamu inayosonga: mita 5; Shabaha ya binadamu yenye mwendo mdogo: mita 4
Ubora wa umbali wa kugundua	0.7m
Pembe ya kugundua	±60°
Usahihi wa utambuzi	0.15m (kusogeza shabaha ndani ya umbali wa radial wa mita 10 kutoka rada)
Wastani wa uendeshaji wa sasa	50mA
Mzunguko wa kuonyesha upya data	100ms

Jedwali la kina la vipimo vya utendaji wa vifaa na mfumo kwa ajili ya Kihisi cha Waveshare HMMD-mmWave.

Picha: Vipimo kamili vya moduli ya kitambuzi.

Mchoro unaoonyesha vipimo vya muhtasari wa Kihisi cha Waveshare HMMD-mmWave katika milimita.

Picha: Vipimo vya muhtasari wa Kihisi cha HMMD-mmWave.

5. Kuweka

5.1 Ufafanuzi wa Pinout

Kihisi hutoa sehemu ya kuingiliana iliyo wazi kwa urahisi wa kuunganisha kwenye bodi mbalimbali za mwenyeji.

GPIO OUT: Pini ya Kuingiza/Kutoa ya Madhumuni ya Jumla.
RX: Pokea pini kwa mawasiliano ya UART.
TX: Tuma pini kwa mawasiliano ya UART.
GND: Uunganisho wa ardhi.
3.3V: Ingizo la usambazaji wa umeme (3.3V).

Mchoro unaoonyesha ufafanuzi wa pinout wa Kihisi cha Waveshare HMMD-mmWave, ikiwa ni pamoja na GPIO OUT, RX, TX, GND, na 3.3V.

Picha: Mchoro wa pinout wa kuunganisha kitambuzi.

5.2 Mifumo Inayooana

Kihisi cha HMMD-mmWave kimeundwa kwa ajili ya utangamano mpana, kikitoa onyesho na mwongozo wa mtumiaji exampmasomo kwa majukwaa maarufu ya maendeleo:

Raspberry Pi
Raspberry Pi Pico
Jetson Nano
ESP32
Arduino

Hii inahakikisha uundaji, ujumuishaji, na upanuzi rahisi kwa miradi yako.

Picha za bodi mbalimbali za usanidi zinazooana ikiwa ni pamoja na Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Jetson Nano, ESP32, na Arduino, zikionyesha utangamano mpana wa kitambuzi.

Picha: Mifumo ya uundaji inayooana.

5.3 Usaidizi wa Mwenyeji Mwenye Picha

Kwa usanidi na utatuzi wa matatizo, inashauriwa kutumia moduli ya USB hadi UART ili kuunganisha kitambuzi kwa urahisi kwenye programu mwenyeji. Hii inaruhusu ufuatiliaji wa kuona na marekebisho ya vigezo vya kitambuzi.

Mchoro unaoonyesha Kihisi cha Waveshare HMMD-mmWave kilichounganishwa kwenye moduli ya USB hadi UART, ambayo kisha huunganishwa kwenye programu ya mwenyeji inayoendesha kompyuta ya mkononi kwa ajili ya usanidi na utatuzi wa matatizo.

Picha: Kuunganisha kitambuzi kupitia USB hadi UART kwa mwingiliano wa programu mwenyeji.

5.4 Ufungaji na Ugunduzi wa Kipindi

Kitambuzi hiki kinaunga mkono mitambo iliyowekwa juu na iliyowekwa ukutani, kila moja ikiwa na sifa maalum za kugundua. Kuelewa hizi ni muhimu kwa utendaji bora.

Ufungaji Uliowekwa Juu:

Inapowekwa kwenye dari, kitambuzi hutoa eneo la kugundua lenye umbo la koni. Urefu wa kawaida wa kuweka juu ni mita 2.7-3, ukifunika eneo la sakafu lenye kipenyo cha takriban mita 5 kwa shabaha zinazosogea na mita 4 kwa shabaha ndogo za mwendo.

Ufungaji Uliowekwa Ukutani:

Kwa mipangilio iliyowekwa ukutani, kitambuzi kinapaswa kuwekwa kwenye urefu wa mita 1.5-2. Usanidi huu hutoa eneo pana la kugundua lenye umbo la feni, lenye uwezo wa kugundua shabaha za binadamu zinazosonga hadi mita 10 na shabaha ndogo za mwendo hadi mita 6.

Michoro inayoonyesha hali za usakinishaji zilizowekwa juu na zilizowekwa ukutani kwa Kihisi cha Waveshare HMMD-mmWave, ikionyesha masafa ya kugundua kwa mwendo na mwendo mdogo.

Picha: Michoro ya usakinishaji na safu zinazolingana za kugundua.

Mchoro wa 3D unaoonyesha mwelekeo na masafa ya kugundua ya Kihisi cha Waveshare HMMD-mmWave, ikionyesha sehemu yake ya view.

Picha: Kipimo cha kugundua mwelekeo cha kitambuzi.

6. Maagizo ya Uendeshaji

6.1 Kusanidi Vigezo vya Kihisi

Tabia ya kitambuzi inaweza kubinafsishwa kupitia itifaki ya mawasiliano ya UART. Vigezo muhimu vinavyoweza kusanidiwa ni pamoja na:

Umbali wa Kuhisi: Rekebisha umbali wa juu zaidi kwa ajili ya kugundua mwendo na mwendo mdogo ili kuendana na mazingira.
Unyeti: Rekebisha mwitikio wa kitambuzi kwa viwango tofauti vya harakati za binadamu.
Kuchelewa kwa Ripoti ya Kutokuwepo: Weka muda ambao baada ya hapo kitambuzi kinaripoti kutokuwepo ikiwa hakuna mwendo unaogunduliwa.

Rejelea rasilimali za mtandaoni na mwongozo wa zamaniamples kwa amri za kina na violesura vya programu kwa ajili ya usanidi wa vigezo.

6.2 Matukio ya Maombi

Kihisi cha HMMD-mmWave kina matumizi mengi na kinaweza kuunganishwa katika mifumo mbalimbali ya akili:

Nyumba ya Smart: Weka kiotomatiki taa, HVAC, na usalama kulingana na idadi ya watu katika chumba.
Utambuzi wa Uwepo: Fuatilia idadi ya watu katika ofisi, vyumba vya mikutano, au maeneo ya umma kwa ajili ya matumizi bora ya nishati au usalama.
Ofisi Mahiri: Boresha matumizi ya nafasi za kazi na udhibiti wa mazingira.
Kipimo cha Kutambua Skrini: Washa au zima maonyesho kiotomatiki kulingana na uwepo wa mtumiaji.

Picha nne zinazoonyesha matukio mbalimbali ya programu kwa ajili ya Kihisi cha Waveshare HMMD-mmWave: Nyumba Mahiri, Ugunduzi wa Uwepo, Ofisi Mahiri, na Kihisi cha Skrini.

Picha: Exampmifano ya matumizi ya vitambuzi.

7. Matengenezo

Kihisi cha HMMD-mmWave kimeundwa kwa ajili ya matengenezo ya chini. Ili kuhakikisha utendaji bora:

Weka moduli ya kitambuzi ikiwa safi na bila vumbi au vizuizi vinavyoweza kuingilia mawimbi ya rada.
Hakikisha halijoto ya mazingira ya uendeshaji inabaki ndani ya kiwango maalum cha -40~85°C.
Epuka kuweka kitambuzi karibu na vyanzo vikali vya kuingiliwa kwa umeme.

8. Utatuzi wa shida

Ukikumbana na matatizo na Kihisi chako cha HMMD-mmWave, fikiria yafuatayo:

Hakuna Kugundua:
- Thibitisha kuwa usambazaji wa umeme (3.3V) umeunganishwa kwa usahihi.
- Angalia vizuizi vya kimwili katika eneo la kugundua.
- Hakikisha kitambuzi kimewekwa ndani ya urefu na mwelekeo unaopendekezwa kwa kiwango kinachohitajika cha kugundua.
- Thibitisha vigezo vya kitambuzi (umbali, unyeti) vimesanidiwa ipasavyo kupitia UART.
Ugunduzi wa Uongo:
- Rekebisha mipangilio ya unyeti hadi thamani ya chini.
- Hakikisha kitambuzi hakikabiliani na vitu vinavyosogea kama vile mapazia, feni, au matundu ya hewa, ambayo yanaweza kusababisha vichochezi bandia.
- Sawazisha upya masafa ya kugundua ikiwa ni lazima.
Masuala ya Mawasiliano:
- Angalia nyaya za UART (RX hadi TX, TX hadi RX, GND hadi GND).
- Thibitisha kiwango cha baud (chaguomsingi cha 115200bps) kinalingana na kifaa chako cha mwenyeji.
- Hakikisha mlango wa UART wa bodi mwenyeji umesanidiwa na kuwezeshwa ipasavyo.

9. Usaidizi na Rasilimali

Kwa usaidizi zaidi wa kiufundi, nyaraka za kina, na exampKwa msimbo huu, tafadhali rejelea rasilimali rasmi za mtandaoni za Waveshare. Rasilimali hizi zinajumuisha miongozo kamili ya kuunganisha Kihisi cha HMMD-mmWave na mifumo mbalimbali ya uundaji kama vile Raspberry Pi, RP2040, Arduino, ESP32, na Jetson Nano.

Tembelea Duka la Waveshare kwa masasisho ya bidhaa na maelezo ya ziada.

	Waveshare Alphabot2 kwa micro:bit Mwongozo wa Mtumiaji - Mwongozo wa Kupanga wa Roboti Gundua seti ya roboti ya Waveshare Alphabot2 kwa mwongozo huu wa kina wa watumiaji. Jifunze utayarishaji wa programu kwa BBC micro:bit, inayofunika LED, vitambuzi, mota, Bluetooth na vipengele vya kina vya robotiki kwa miradi ya elimu.
	Mwongozo wa Mtumiaji wa Sensor ya Umbali ya VL53L1X na Mwongozo wa Ujumuishaji Mwongozo wa kina wa mtumiaji wa kihisi cha umbali cha Waveshare VL53L1X Muda wa Ndege (ToF). Inaangazia vipimo vya kihisi, vipengele, minukuu, na hutoa miongozo ya hatua kwa hatua ya kuunganishwa na majukwaa maarufu ya maendeleo kama vile Raspberry Pi, Arduino, na STM32, ikijumuisha maagizo ya msimbo wa onyesho.
	Mwongozo wa Amri wa Kihisi cha Alama ya Kidole cha WAVESHARE (F): Marejeleo ya Itifaki na Amri Mwongozo huu unaelezea itifaki ya mawasiliano ya mfululizo, orodha ya amri, na umbizo la pakiti za data kwa moduli ya Kihisi cha Vidole cha WAVESHARE UART (F). Inatumika kama mwongozo kamili kwa watengenezaji wanaojumuisha uwezo wa utambuzi wa alama za vidole katika miradi yao.
	Mwongozo wa Vifaa vya WaveShare X210II Rev1.0 Mwongozo wa kina wa vifaa kwa ajili ya bodi ya usanidi ya WaveShare X210II Rev1.0, unaohusu vipengele vyake, vipengele vya msingi, ufafanuzi wa pini, violesura vya ubao wa msingi, na taratibu za kuanzisha.
	Mwongozo wa Usanidi wa Kiolesura cha DPI cha Waveshare cha inchi 5 Maagizo ya kusanidi onyesho la IPS la Waveshare la inchi 5 kwa kutumia Raspberry Pi kwa kutumia kiolesura cha DPI. Hushughulikia miunganisho ya maunzi na usanidi wa programu kwa matoleo mbalimbali ya Mfumo wa Uendeshaji wa Raspberry Pi.
	Mwongozo wa Mkutano wa PiRacer Pro AI Kit Mwongozo wa kukusanyika na matumizi wa PiRacer Pro AI Kit, ikijumuisha yaliyomo kwenye kifurushi, maagizo ya hatua kwa hatua ya mkusanyiko, vidokezo vya matumizi na maswali yanayoulizwa mara kwa mara.

Kihisi cha Wimbi cha HMMD-mm