1. Utangulizi na Zaidiview
Kifaa cha Wasanidi Programu cha Waveshare Jetson AGX Orin ni jukwaa lenye utendaji wa hali ya juu na linalotumia nishati kwa ufanisi lililoundwa kwa ajili ya roboti za hali ya juu na programu za akili bandia. Kina moduli ya NVIDIA Jetson AGX Orin yenye chaguo za kumbukumbu ya 32GB/64GB, inayotoa hadi TOPS 275 za utendaji wa akili bandia. Kifaa hiki ni bora kwa kutengeneza mifumo mingi ya hitimisho la akili bandia na kuendesha mrundikano wa programu ya NVIDIA AI, kuwezesha suluhisho za utengenezaji, vifaa, rejareja, huduma, kilimo, miji mahiri, huduma ya afya, na sayansi ya maisha.
Jetson AGX Orin hutoa utendaji mara 8 zaidi ya mtangulizi wake, Jetson AGX Xavier, ndani ya kipengele kimoja cha umbo dogo na vijipini vinavyoendana. Inaunganisha NVIDIA Ampusanifu wa GPU, Arm Cortex-A78AE CPU, na viongeza kasi vya kujifunza kwa kina na kuona vya kizazi kijacho. Violesura vya kasi ya juu, kipimo data cha kumbukumbu cha kasi zaidi, na usaidizi wa vitambuzi vya hali nyingi huhakikisha utendaji imara kwa programu zinazohitaji akili bandia.
Picha 1.1: Kifaa cha Wasanidi Programu cha Waveshare Jetson AGX Orin, kutoka juu hadi chini view.
2. Yaliyomo kwenye Kifurushi
Baada ya kufungua Kisanduku chako cha Wasanidi Programu cha Waveshare Jetson AGX Orin, tafadhali hakikisha kwamba vipengele vyote vilivyoorodheshwa hapa chini vipo:
- Kifaa cha Wasanidi Programu cha Jetson AGX Orin (kitengo kikuu)
- Adapta ya Nguvu
- Aina ya C ya USB kuwa Kebo ya Aina-A
- Kijitabu cha Kuanza (au nyaraka zinazofanana)
Picha 2.1: Yaliyomo kwenye kifurushi cha Waveshare Jetson AGX Orin Developer Kit.
3. Maagizo ya Kuweka
Kifaa cha Wasanidi Programu cha Jetson AGX Orin huja kikiwa kimewashwa awali na Linux, na kurahisisha mchakato wa awali wa usanidi. Fuata hatua hizi ili kuanza:
- Unganisha kifuatiliaji kwenye kiunganishi cha DisplayPort (DP) kilicho nyuma ya kifaa cha msanidi programu.
- Unganisha kibodi ya USB na kipanya kwenye milango ya USB Aina A inayopatikana.
- Unganisha adapta ya umeme kwenye kiunganishi cha umeme cha pipa kilicho nyuma ya kifaa na ukichomeke kwenye soketi ya umeme. Kifaa kitawashwa kiotomatiki.
- Unapowasha mara ya kwanza, utaulizwa kusanidi mipangilio ya msingi ya mfumo, ikiwa ni pamoja na jina la mtumiaji, nenosiri, na muunganisho wa mtandao wa Wi-Fi.
- Baada ya usanidi wa awali, unaweza kusakinisha JetPack SDK ya hivi karibuni na programu nyingine muhimu kutoka kwenye mtandao. Huenda mfumo ukawashwa upya baada ya usakinishaji wa programu.
Kwa mwongozo wa kuona wa bidhaa na vipengele vyake, tafadhali rejelea video hapa chini:
Video 3.1: Bidhaa Imeishaview ya Jetson AGX Orin Developer Kit, ikielezea vipengele vyake na usanidi wake wa msingi.
Picha 3.2: Kifaa cha Wasanidi Programu cha Jetson AGX Orin, kinachoangazia utendaji wake wa AI wa kiwango cha seva.
4. Maagizo ya Uendeshaji
Mara tu usanidi wa awali utakapokamilika na programu muhimu kusakinishwa, Jetson AGX Orin Developer Kit itakuwa tayari kutumika. Kit hiki kinaendeshwa kwenye mfumo endeshi unaotegemea Linux, na kutoa mazingira yanayofahamika kwa watengenezaji.
- Ukuzaji wa Programu: Tumia rafu ya programu ya NVIDIA AI, ikiwa ni pamoja na JetPack SDK, CUDA-X, na mifumo mbalimbali ya programu, ili kuunda na kusambaza mifumo ya AI.
- Muunganisho: Tumia milango mingi ya USB, Gigabit Ethernet 10, na uwezo wa mitandao isiyotumia waya ili kuunganisha vifaa vya pembeni, vitambuzi, na kuunganishwa na mifumo mingine.
- Upanuzi: Kifaa hiki kinaunga mkono chaguo mbalimbali za upanuzi, ikiwa ni pamoja na nafasi za PCIe na viunganishi vya M.2, kuruhusu ujumuishaji wa vifaa maalum na utendaji ulioongezeka.
- Usimamizi wa Nguvu: Mfumo huu umeundwa kwa ajili ya ufanisi wa nishati. Rejelea hati za NVIDIA kwa hali bora za nishati na urekebishaji wa utendaji kwa programu zako mahususi.
Picha 4.1: Upande view ya Jetson AGX Orin Developer Kit, inayoonyesha milango na viunganishi vyake mbalimbali.
5. Matengenezo
Ili kuhakikisha uimara na utendaji bora wa Kifaa chako cha Waveshare Jetson AGX Orin Developer, fuata miongozo ifuatayo ya matengenezo:
- Weka Safi: Safisha sehemu ya nje ya kifaa mara kwa mara kwa kitambaa laini na kikavu. Hakikisha nafasi za uingizaji hewa hazina vumbi na uchafu ili kuzuia joto kupita kiasi.
- Uingizaji hewa Sahihi: Tumia kifaa hicho katika eneo lenye hewa ya kutosha. Epuka kukiweka katika nafasi zilizofungwa au kwenye nyuso laini ambazo zinaweza kuzuia mtiririko wa hewa.
- Masasisho ya Programu: Weka mfumo endeshi na JetPack SDK zikisasishwa hadi matoleo mapya zaidi ili kunufaika na maboresho ya utendaji, marekebisho ya hitilafu, na viraka vya usalama.
- Masharti ya Mazingira: Tumia kifaa ndani ya viwango vya halijoto na unyevunyevu vinavyopendekezwa. Epuka hali mbaya ambazo zinaweza kuharibu vipengele vya ndani.
6. Utatuzi wa shida
Ukikumbana na matatizo na Kifaa chako cha Wasanidi Programu cha Waveshare Jetson AGX Orin, fikiria hatua zifuatazo za utatuzi wa matatizo:
- Hakuna Nguvu: Thibitisha kwamba adapta ya umeme imeunganishwa vizuri kwenye kifaa na soketi ya umeme inayofanya kazi. Angalia taa ya kiashiria cha umeme kwenye kifaa.
- Hakuna Onyesho: Hakikisha kifuatiliaji kimeunganishwa kwa usahihi kwenye DisplayPort na kimewashwa. Jaribu kebo au kifuatiliaji tofauti ikiwa kinapatikana.
- Mfumo Usiojibu: Ikiwa mfumo haufanyi kazi, bonyeza na ushikilie kitufe cha kuwasha kwa sekunde kadhaa ili kulazimisha kuzima, kisha uanze tena kifaa. Tumia kitufe cha Kurejesha Mfumo ikiwa kuwasha upya kwa kawaida kutashindwa.
- Masuala ya Programu: Kwa matatizo yanayohusiana na programu, hakikisha viendeshi vyote na vipengele vya SDK vimesasishwa. Wasiliana na majukwaa rasmi ya wasanidi programu wa Jetson wa NVIDIA na nyaraka kwa ujumbe au matatizo maalum ya hitilafu.
- Ugunduzi wa Pembeni: Ikiwa kifaa cha pembeni kilichounganishwa (km kamera, kitambuzi) hakijagunduliwa, hakikisha kimeunganishwa ipasavyo na viendeshi vyake vimewekwa.
7. Vipimo
Maelezo ya kina ya kiufundi ya Kifaa cha Wasanidi Programu cha Waveshare Jetson AGX Orin:
| Kipengele | Maelezo |
|---|---|
| Utendaji wa AI | 275 JUU |
| GPU | NVIDIA Ampusanifu wake wenye viini 2048 vya NVIDIA® CUDA® na viini 64 vya tensor |
| CPU | Kifaa cha Kusawazisha cha Arm Cortex-A78AE v8.2 chenye viini 12 cha CPU cha biti 64, 3MB L2 + 6MB L3 |
| Kiongeza kasi cha DL | 2x NVDLA v2.0 |
| Kiongeza kasi cha Maono | PVA v2.0 |
| Kumbukumbu | 32GB/64GB LPDDR5 ya biti 256, 204.8 GB/s |
| Hifadhi | GB 64 eMMC 5.1 |
| Usimbuaji Video | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) |
| Msimbo wa Video | 1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) |
| Kamera | Kiunganishi cha MIPI CSI-2 chenye njia 16 |
| PCIe | Nafasi ya PCIe ya x16; PCIe ya chini ya x8 Gen4 |
| RJ45 | Hadi 10 GbE |
| M.2 Ufunguo M | x4 PCIe Mwanzo 4 |
| M.2 Ufunguo E | x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S |
| USB Type-C | 2x USB 3.2 Gen2 yenye usaidizi wa USB-PD |
| USB Aina-A | 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1 |
| USB Micro-B | USB 2.0 |
| DisplayPort | DisplayPort 1.4a (+MST) |
| yanayopangwa microSD | Kadi za UHS-1 hadi modi ya SDR104 |
| Nyingine | Kichwa cha habari chenye pini 40 (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC), kichwa cha habari otomatiki chenye pini 12, kichwa cha habari cha paneli ya sauti chenye pini 10, J chenye pini 10TAG kichwa cha habari, kichwa cha habari cha feni chenye pini 4, kiunganishi cha chelezo cha betri cha RTC chenye pini 2, jeki ya umeme ya DC, Vitufe vya Kuwasha, Kurejesha Nguvu, na Kuweka Upya |
| Vipimo | 110mm x 110mm x 71.65mm (Urefu unajumuisha futi, ubao wa kubebea, moduli, na suluhisho la joto) |
Picha 7.1: Uwakilishi wa taswira wa vipimo vya kina vya Jetson AGX Orin Developer Kit.
8. Taarifa za Udhamini
Bidhaa hii ya Waveshare inafunikwa na udhamini mdogo wa kawaida dhidi ya kasoro za utengenezaji. Kwa masharti maalum ya udhamini, muda, na taratibu za madai, tafadhali rejelea kadi ya udhamini iliyojumuishwa kwenye kifungashio cha bidhaa yako au tembelea Waveshare rasmi. webtovuti. Weka uthibitisho wako wa ununuzi kwa uthibitisho wa udhamini.
9. Msaada
Kwa usaidizi zaidi, usaidizi wa kiufundi, au kupata rasilimali za ziada, tafadhali rejelea zifuatazo:
- Mwongozo wa Mtumiaji Mtandaoni: Mwongozo wa mtumiaji wa kina mtandaoni unapatikana kwenye rasmi ya Waveshare webtovuti.
- Rasilimali za Wasanidi Programu wa NVIDIA Jetson: Kwa nyaraka kamili, mafunzo, na usaidizi wa jamii unaohusiana na jukwaa la Jetson na JetPack SDK, tembelea msanidi programu rasmi wa NVIDIA Jetson webtovuti.
- Wasiliana na Waveshare: Kwa maswali mahususi kuhusu bidhaa au usaidizi wa vifaa, tafadhali wasiliana na huduma kwa wateja wa Waveshare kupitia njia zao rasmi.
