ams AS5311 Sensorer ya Nafasi ya Kuongeza ya 12-Bit yenye ABI na Mwongozo wa Mtumiaji wa Pato la PWM

Maelezo ya Jumla

AS5311 ni kisimbaji cha laini cha sumaku kisicho na mwonekano wa juu kwa mwendo sahihi wa mstari na hisia za mzunguko nje ya mhimili na msongo wa chini hadi <0.5µm. Ni mfumo-on-chip, unaochanganya vipengele vilivyounganishwa vya Ukumbi, ncha ya mbele ya analogi na usindikaji wa mawimbi ya dijiti kwenye chip moja, iliyofungwa kwenye kifurushi kidogo cha TSSOP cha pini 20.

Utepe wa sumaku nyingi au pete yenye urefu wa nguzo ya 1.0mm inahitajika ili kuhisi mwendo wa mzunguko au wa mstari. Ukanda wa sumaku umewekwa juu ya IC kwa umbali wa aina. 0.3 mm.

Kipimo kamili hutoa dalili ya papo hapo ya nafasi ya sumaku ndani ya jozi moja ya nguzo yenye azimio la 488nm kwa kila hatua (12-bit zaidi ya 2.0mm). Data hii ya dijiti inapatikana kama mtiririko wa biti wa serial na kama mawimbi ya PWM.

Zaidi ya hayo, pato la nyongeza linapatikana kwa azimio la 1.95 µm kwa kila hatua. Mpigo wa index huzalishwa mara moja kwa kila jozi ya nguzo (mara moja kwa 2.0mm). Kasi ya kusafiri katika hali ya nyongeza ni hadi 650mm/sekunde.

Voltagkidhibiti e huruhusu AS5311 kufanya kazi katika vifaa vya 3.3 V au 5 V. Kulingana na matumizi, AS5311 inakubali sumaku za mikanda ya nguzo nyingi na vile vile sumaku za pete zenye nguzo nyingi, zenye sumaku ya radial na axial.

Kwa maelezo zaidi ya kiufundi, tafadhali rejelea hifadhidata ya AS5311, inayopatikana kwa kupakuliwa kutoka kwa ams webtovuti.

Kielelezo cha 1:
AS5311 + Sumaku ya strip yenye nguzo nyingi

Bodi ya adapta ya AS5311

Maelezo ya bodi

Ubao wa adapta ya AS5311 ni saketi rahisi inayoruhusu kujaribu na kutathmini kisimbaji laini cha AS5311 haraka bila kulazimika kuunda muundo wa majaribio au PCB.

PCB inaweza kutumika kama kitengo cha kujitegemea au kushikamana na kidhibiti kidogo. Uendeshaji wa kujitegemea unahitaji tu usambazaji wa umeme wa 5V au 3V3, nafasi ya sumaku katika jozi ya nguzo (urefu wa mm 2) inaweza kusomwa kwenye pato la PWM, na nafasi ya jamaa kwenye matokeo ya nyongeza ya AB-Index.

Kielelezo cha 2:
Adapta ya AS5311

Kuweka bodi ya adapta ya AS5311 

AS5311 hutumia ukanda wa sumaku nyingi au sumaku za pete zenye urefu wa milimita 1.0. Pengo la hewa kati ya sumaku na kasha ya AS5311 inapaswa kudumishwa katika safu ya 0.2mm~0.4mm. Kishikilia sumaku lazima kisiwe na ferromagnetic.

Nyenzo kama shaba, shaba, alumini, chuma cha pua ni chaguo bora zaidi kufanya sehemu hii.

Kielelezo cha 3:
Uwekaji na ukubwa wa bodi ya adapta ya AS5311

Bodi ya adapta ya AS5311 na pinout

Kielelezo cha 4:
Viunganishi vya bodi ya adapta ya AS5311 na pini ya kusimba

Jedwali la 1:
Bandika maelezo

Bandika #Ubao	Bandika#AS5311	Alama	Aina	Maelezo
JP1 - 1	8	GND	S	Ugavi Hasi Voltage (VSS)
JP1 - 2	12	DO	DO_T	Data Oitokezo la Kiolesura cha Upatanishi cha Upatanishi
JP1 - 3	13	CLK	DI, ST	Ingizo la Saa ya Kiolesura cha Synchronous Serial; Ingizo la Schmitt-Trigger
JP1 - 4	14	CSn	DI_PU,ST	Cnyonga Swateule, kazi chini; Ingizo la Schmitt-Trigger, kizuia kuvuta-up ndani (~50kW). Lazima iwe ya chini ili kuwezesha matokeo ya ziada
JP1 - 5	18	3V3	S	Pato la 3V-Mdhibiti; iliyodhibitiwa ndani kutoka VDD5V. Unganisha kwa VDD5V kwa ujazo wa usambazaji wa 3Vtage. Usipakie nje.
JP1 - 6	19	5V	S	Ugavi Chanya Voltage, 3.0 hadi 5.5 V
JP1 - 7	9	Prg	DI_PD	OTP Programming Ingizo la utayarishaji wa kiwanda. Unganisha kwa VSS
JP2 - 1	8	GND	S	Ugavi Hasi Voltage (VSS)
JP2 - 2	2	Mag Inc	DO_OD	Uwanja wa Sumaku Magtabia INCrejesha; hai chini, inaonyesha kupunguzwa kwa umbali kati ya sumaku na uso wa kifaa
JP2 - 3	3	Mag Dec	DO_OD	Uwanja wa Sumaku Magtabia DECrejesha; hai chini, inaonyesha ongezeko la umbali kati ya kifaa na sumaku.
JP2 - 4	4	A	DO	Pato la ziada A
JP2 - 5	5	B	DO	Pato la ziada B
JP2 - 6	7	Ind	DO	Kielezo cha pato la ziada.
JP2 - 7	15	PWM	DO	Pulse Width Modulation ya takriban. 244Hz; 1µs/hatua

Uendeshaji

Hali ya pato la PWM inayojitegemea
Mawimbi ya PWM (pini ya JP2 #7) inaruhusu kupima thamani ya nafasi ya biti 12 ndani ya jozi moja ya nguzo (2.0mm). Thamani imesimbwa katika mawimbi yaliyorekebishwa ya upana wa mpigo yenye upana wa mpigo wa 1µs kwa kila hatua na mpigo wa 5V.tage inaweza kuunganishwa kwa ingizo la kunasa/kipima saa cha kidhibiti kidogo ili kubainisha thamani ya pembe.

Matokeo ya mfululizo kamili huhesabiwa kutoka 0….4095 ndani ya jozi moja ya nguzo na marudio kwa kila jozi ya nguzo inayofuata.

Utoaji wa PWM huanza na upana wa mpigo wa 1µs, huongeza upana wa mpigo kwa kila hatua ya 0.488µm na kufikia upeo wa upana wa mpigo wa 4097µ mwishoni mwa kila jozi ya pole. Tazama hifadhidata ya AS5311 kwa maelezo zaidi juu ya matokeo ya PWM.

Masafa ya PWM yamepunguzwa ndani hadi kwa usahihi wa 5% (10% juu ya safu kamili ya joto

Kielelezo cha 6:
Mzunguko wa wajibu wa PWM kulingana na nafasi ya sumaku

Kutumia kiolesura cha serial na MCU

Suluhisho kamili na sahihi zaidi kwa MCU kusoma angle ya sumaku ni interface ya serial.
Thamani ya biti 12 ya pembe itasomwa moja kwa moja, na viashiria vingine kama habari ya nguvu ya uga wa sumaku au biti za kengele vinaweza kusomwa kwa wakati mmoja.

Uunganisho kati ya MCU na bodi ya adapta inaweza kufanywa na waya 3.

3-waya serial interface

Kiolesura cha serial huruhusu upitishaji wa data wa maelezo ya msimamo wa mstari wa biti 12 (ndani ya jozi moja ya nguzo = 2.0mm). Biti za data D11:D0 zinawakilisha maelezo ya nafasi yenye azimio la 488nm (2000µm / 4096) kwa kila hatua. CLK lazima iwe juu kwenye ukingo unaoanguka wa CSn.

Ikiwa CLK iko chini kwenye ukingo unaoanguka wa CSn, biti 12 za kwanza zinawakilisha habari ya ukubwa, ambayo inalingana na nguvu ya uwanja wa sumaku.

Kielelezo cha 7:
Uunganisho wa serial wa pande mbili

Maudhui ya vifaa

Jedwali la 2:
Maudhui ya vifaa

Jina	Maelezo	Qty
AS5311-TS_EK_AB	Bodi ya Adapta ya AS5311 Linear Encoder	1
AS5000-MS10-H075-100	Ukanda wa Sumaku ya Multipole	1

Kifaa cha adapta ya AS5311

Chini ya mchoro na mpangilio wa bodi ya adapta inaweza kuwa fo

5311-TS_EK_AB-1.1 taratibu

Kielelezo cha 8:
Mipango ya bodi ya ADAPTER AS5311-AB-1.1

Muundo wa AS5311-TS_EK_AB-1.1 PCB

Kielelezo cha 9:
Mpangilio wa bodi ya adapta ya AS5311-AB-1.1

Hakimiliki

Hakimiliki ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Ulaya. Alama za Biashara Zilizosajiliwa. Haki zote zimehifadhiwa. Nyenzo humu haziwezi kunaswa tena, kubadilishwa, kuunganishwa, kutafsiriwa, kuhifadhiwa, au kutumika bila idhini iliyoandikwa ya awali ya mwenye hakimiliki.

Kanusho

Vifaa vinavyouzwa na ams AG vinasimamiwa na udhamini na masharti ya ulipaji wa hati miliki yanayoonekana katika Masharti yake ya Uuzaji. ams AG haitoi dhamana, kueleza, kisheria, kudokeza, au kwa maelezo kuhusu taarifa iliyoelezwa humu. ams AG inahifadhi haki ya kubadilisha vipimo na bei wakati wowote na bila taarifa. Kwa hiyo, kabla ya kuunda bidhaa hii katika mfumo, ni muhimu kuangalia na ams AG kwa taarifa ya sasa. Bidhaa hii imekusudiwa kutumika katika matumizi ya kibiashara. Maombi yanayohitaji kiwango cha juu cha halijoto, mahitaji yasiyo ya kawaida ya mazingira, au maombi ya kuaminika zaidi, kama vile kijeshi, msaada wa kimatibabu au vifaa vya kudumisha maisha hayapendekezwi bila uchakataji wa ziada wa ams AG kwa kila programu. Bidhaa hii inatolewa na "AS IS" na dhamana yoyote ya wazi au iliyodokezwa, ikijumuisha, lakini sio tu kwa dhamana iliyodokezwa ya uuzaji na ufaafu kwa madhumuni fulani imekataliwa.

ams AG hatawajibika kwa mpokeaji au mtu mwingine yeyote kwa uharibifu wowote, ikiwa ni pamoja na lakini sio tu majeraha ya kibinafsi, uharibifu wa mali, hasara ya faida, kupoteza matumizi, kukatika kwa biashara au kwa njia isiyo ya moja kwa moja, uharibifu maalum, wa bahati mbaya au wa matokeo yoyote. aina, kuhusiana na au kutokana na utoaji, utendaji au matumizi ya data ya kiufundi humu. Hakuna wajibu au dhima kwa mpokeaji au mtu mwingine yeyote litakalotokea au kutiririka kutokana na uwasilishaji wa AG wa huduma za kiufundi au nyinginezo.

Maelezo ya Mawasiliano

Makao Makuu
am AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Kwa Ofisi za Mauzo, Wasambazaji na Wawakilishi, tafadhali tembelea:
http://www.ams.com/contact

Nyaraka / Rasilimali

ams AS5311 12-Bit Linear Nafasi ya Kuongeza Kihisi chenye ABI na PWM Output [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji AS5311 12-Bit Linear Position Sensorer yenye ABI na PWM Output, AS5311, 12-Bit Linear ya Kuongeza Nafasi ya Kihisi chenye ABI na PWM Output, 12-Bit Linear Nafasi ya Kuongeza Sensor, Linear Position Sensor, Position Angeza, Sensor ya Nafasi ya Kuongeza.

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji